Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ обеспечивает фильтры оценки, которые оптимизированы для определенных сценариев, таких как линейные или нелинейные модели движения, линейные или нелинейные модели измерения или неполная наблюдаемость.
Общий анализ фильтров оценки обеспечивается в тулбоксе.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью Линейного Фильтра Калмана.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью расширенного Фильтра Калмана.
