Начало работы с Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для проекта, симуляции и анализа систем, которые объединяют данные от нескольких датчиков, чтобы поддержать положение, ориентацию и ситуативную осведомленность. Справочные примеры обеспечивают начальную точку для реализации компонентов бортового, наземного, корабельного, и подводного наблюдения, навигации и автономных систем.
Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания, фильтры сплава датчика, движение и модели датчика и алгоритмы ассоциации данных, которые позволяют вам оценить архитектуры сплава с помощью действительных и синтетических данных. С Sensor Fusion and Tracking Toolbox можно импортировать и задать сценарии и траектории, потоковые сигналы, и сгенерировать синтетические данные для активных и пассивных датчиков, включая РФ, акустическую, EO/IR и датчики GPS/IMU. Можно также оценить системную точность и производительность со стандартными сравнительными тестами, метриками и анимированными графиками.
Для ускорения симуляции или анализа прототипа, тулбокс поддерживает генерацию кода C.
Примеры
Соглашения тулбокса
Ориентация, положение и координата
Узнайте о соглашениях тулбокса для пространственного представления и систем координат.
Радарные датчики и обнаружения
Симулируйте радарные обнаружения
Симулируйте целевые обнаружения радарными датчиками.
Отслеживание сценария
Создание сценария отслеживания
Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario объект.
Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.
Инерционный Fusion датчика
Комбинации модели инерционных датчиков и GPS.
Определите ориентацию Используя инерционные датчики
Плавьте показания инерционного модуля измерения (IMU), чтобы определить ориентацию.
Мультиобъектное отслеживание
Введение в несколько предназначается для отслеживания
Введение в основанный на присвоении несколько целевых средств отслеживания
Видео
Часть 1: Что такое Fusion Датчика?
Обзор того, что сплав датчика и как это помогает в проекте автономных систем.
Часть 2: соединяющаяся Мэг, Accel и гироскоп, чтобы оценить ориентацию
Используйте магнитометр, акселерометр и гироскоп, чтобы оценить ориентацию объекта.
Часть 3: плавление GPS и IMU, чтобы оценить положение
Используйте GPS и IMU, чтобы оценить ориентацию и положение объекта.
Часть 4: отслеживание отдельного объекта с фильтром IMM
Отследите отдельный объект путем оценки состояния со взаимодействующим фильтром многоуровневой модели.
Часть 5: как отследить несколько объектов целиком
Введите две типичных проблемы во много объектном отслеживании: ассоциация Данных и обслуживание дорожки.