Начало работы с Motor Control Blockset

Алгоритмы управления двигателем разработки и реализации

Motor Control Blockset™ обеспечивает справочные примеры и блоки для разработки ориентированного на поле на алгоритмы управления для бесщеточных двигателей. Примеры показывают, как сконфигурировать модели контроллеров, чтобы сгенерировать компактный и быстрый код С для любого целевого микроконтроллера (с Embedded Coder®). Можно также использовать справочные примеры, чтобы сгенерировать алгоритмический код С и код драйвера для определенных наборов блока управления приводом.

blockset включает Парк, и Кларк преобразовывает, двигая режим и наблюдателей потока, генератор векторов пробела и другие компоненты для создания контроллеры крутящего момента и скорость. Можно автоматически настроить усиления контроллера на основе заданной пропускной способности и запасов по фазе для текущего и циклов скорости (с Simulink® Control Design™).

blockset позволяет вам создать точную модель электродвигателя путем обеспечения инструментов для сбора данных непосредственно от оборудования и вычисления моторных параметров. Можно использовать параметрированную модель электродвигателя, чтобы протестировать алгоритм управления в симуляциях с обратной связью.

Примеры

О блоке управления приводом

Рекомендуемые примеры

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Запустите 3-фазовые электродвигатели переменного тока в регулировании без обратной связи и калибруйте смещение ADC

Регулирование без обратной связи использования (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель. Этот метод варьируется напряжение статора и частота, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод, чтобы проверять целостность аппаратных связей. Приложение постоянной скорости регулирования без обратной связи использует моторный источник питания фиксированной частоты. Для корректируемого приложения скорости регулирования без обратной связи нужен источник питания переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянный магнитный поток статора, сохраните амплитуду напряжения предоставления пропорциональной ее частоте.

Видео

Обзор Motor Control Blockset
Узнайте о возможностях Motor Control Blockset

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте