Motor Control Blockset™ обеспечивает справочные примеры и блоки для разработки ориентированного на поле на алгоритмы управления для бесщеточных двигателей. Примеры показывают, как сконфигурировать модели контроллеров, чтобы сгенерировать компактный и быстрый код С для любого целевого микроконтроллера (с Embedded Coder®). Можно также использовать справочные примеры, чтобы сгенерировать алгоритмический код С и код драйвера для определенных наборов блока управления приводом.
blockset включает Парк, и Кларк преобразовывает, двигая режим и наблюдателей потока, генератор векторов пробела и другие компоненты для создания контроллеры крутящего момента и скорость. Можно автоматически настроить усиления контроллера на основе заданной пропускной способности и запасов по фазе для текущего и циклов скорости (с Simulink® Control Design™).
blockset позволяет вам создать точную модель электродвигателя путем обеспечения инструментов для сбора данных непосредственно от оборудования и вычисления моторных параметров. Можно использовать параметрированную модель электродвигателя, чтобы протестировать алгоритм управления в симуляциях с обратной связью.
Этот пример использует регулирование без обратной связи (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель.
Оцените моторные параметры при помощи функции оценки параметра в Motor Control Blockset.
Выполните параметр управления, настраивающийся для скорости, и закрутите подсистемы управления.
Реализуйте регулировку скорости для PMSM при помощи ориентированного на поле управления.
Соедините двигатели, датчики и источник питания к аппаратным платам.
Сконфигурируйте модель Simulink, чтобы взаимодействовать через интерфейс с поддерживаемым целевым компьютером.
Описывает модель хоста, целевую модель, и как они связываются.
Описывает разомкнутый цикл, блок управления приводом с обратной связью и переход от разомкнутого цикла до управления с обратной связью.
Описывает смещения для датчика Холла, квадратурного энкодера и ADC датчика тока.
Задает систему нормированной единицы при помощи основных значений.