Используйте инструмент оценки параметра, чтобы оценить моторные параметры и создать модель объекта управления, которая точно изображает оборудование, которое взаимодействует через интерфейс с двигателем.
Оцените моторные параметры при помощи Motor Control Blockset Parameter Estimation Tool
Оцените моторные параметры при помощи функции оценки параметра в Motor Control Blockset™.
Создание модели объекта управления Используя Motor Control Blockset
Создайте и проверьте модель объекта управления.
Оцените усиления управления от моторных параметров
Выполните параметр управления, настраивающийся для скорости, и закрутите подсистемы управления.