Exponenta Banner

getCritic

Получите представление критика от агента обучения с подкреплением

свернуть все на странице

Синтаксис

critic = getCritic(agent)

Описание

пример

critic = getCritic(agent) возвращает объект представления критика для заданного свойства агента обучения с подкреплением.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Примите, что у вас есть существующий обученный агент обучения с подкреплением. В данном примере загрузите обученного агента от, Обучают Агента DDPG Управлять Двойной Системой Интегратора.

load('DoubleIntegDDPG.mat','agent')

Получите представление критика от агента.

critic = getCritic(agent);

Получите настраиваемые параметры от критика.

params = getLearnableParameters(critic);

Измените значения параметров. В данном примере просто умножьте все параметры 2.

modifiedParams = cellfun(@(x) x*2,params,'UniformOutput',false);

Установите значения параметров критика к новым модифицированным значениям.

critic = setLearnableParameters(critic,modifiedParams);

Установите критика в агенте новому модифицированному критику.

agent = setCritic(agent,critic);

Входные параметры

свернуть все

Агент обучения с подкреплением, который содержит представление критика в виде одного из следующего:

Выходные аргументы

свернуть все

Объект представления критика, возвращенный как одно из следующего:

  • rlValueRepresentation объект — Возвратился когда agent rlACAgent, rlPGAgent, или rlPPOAgent объект

  • rlQValueRepresentation объект — Возвратился когда agent rlQAgent, rlSARSAAgent, rlDQNAgent, rlDDPGAgent, или rlTD3Agent объект с одним критиком

  • Двухэлементный вектор-строка из rlQValueRepresentation объекты — Возвратились когда agent rlTD3Agent объект с двумя критиками

Смотрите также

| | | |

Темы

Введенный в R2019a

Документация Reinforcement Learning Toolbox
Поддержка