Программное обеспечение Robust Control Toolbox™ обеспечивает инструменты, чтобы смоделировать неопределенную динамику в Simulink®. Используя эти инструменты, можно анализировать, как неопределенность влияет на во временной области и частотной области поведение системы, смоделированной в Simulink.
ufind | Найдите неопределенные переменные в модели Simulink |
ulinearize | Линеаризуйте модель Simulink с блоком Uncertain State Space |
usample | Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink |
diskmargin | Находящиеся на диске запасы устойчивости обратной связи |
| Uncertain State Space | Задайте неопределенную систему в Simulink |
| MultiPlot Graph | Постройте несколько сигналов |
Анализ неопределенности в Simulink
Программное обеспечение Robust Control Toolbox позволяет вам модель, и анализируйте неопределенную динамику в Simulink.
Задайте неопределенность Используя неопределенные блоки пространства состояний
Используйте блок Uncertain State Space, чтобы представлять неопределенные элементы в модели Simulink.
Симулируйте эффекты неопределенности
Симулируйте неопределенные системы с помощью номинальной стоимости или выборок в области значений неопределенности.
Симулируйте неопределенную модель в выбранных значениях параметров
В этом примере показано, как симулировать неопределенную модель в Simulink® с помощью блока Uncertain State Space.
Варьируйтесь неопределенные значения через несколько неопределенных блоков
Для моделей с большим количеством неопределенных переменных или нескольких Неопределенных блоков Пространства состояний, можно варьироваться несколько значений неопределенности одновременно.
Запасы устойчивости модели Simulink
Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.
