Находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе

Запасы устойчивости обратной связи с помощью находящегося на диске анализа

Дисковые поля определяют количество устойчивости системы с обратной связью против усиления или изменений фазы ответа разомкнутого цикла. В находящихся на диске граничных вычислениях, модели ПО такие изменения как дискообразная мультипликативная неопределенность на передаточной функции разомкнутого цикла. disk margin измеряется, сколько неопределенности цикл может терпеть прежде, чем идти нестабильный. Та сумма неопределенности соответствует минимальным запасам по амплитуде и фазе. Эти находящиеся на диске поля учитывают все частоты и взаимодействия цикла. Поэтому находящийся на диске граничный анализ обеспечивает более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе.

Robust Control Toolbox™ предоставляет инструменты:

  • Анализируйте устойчивость системы против изменений фазы и усиления. Используйте diskmargin вычислить находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе обратной связи SISO и MIMO.

  • Усиление модели и неопределенность фазы. Используйте umargin блок системы управления, чтобы анализировать эффект усиления и неопределенности на производительности системы и устойчивости.

Функции

diskmarginНаходящиеся на диске запасы устойчивости обратной связи
wcdiskmarginХудший случай находящиеся на диске запасы устойчивости неопределенной обратной связи
diskmarginplotВизуализируйте находящиеся на диске запасы устойчивости
wcdiskmarginplotВизуализируйте худший случай находящиеся на диске запасы устойчивости
diskmarginoptionsНастройте находящиеся на диске графики запаса устойчивости
getDGMПреобразуйте усиление и изменение фазы в находящееся на диске изменение усиления
getDPMНаходящееся на диске изменение фазы, соответствующее находящемуся на диске изменению усиления
dm2gmПолучите находящиеся на диске поля от размера диска и эксцентриситета
gm2dmПреобразуйте находящийся на диске запас по амплитуде в размер диска и эксцентриситет

Темы

Анализ устойчивости Используя дисковые поля

Дисковые поля обеспечивают более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе.

Запасы устойчивости модели Simulink

Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink®.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте