Постройте 3-D облако точек
pcshow( точки отображений заданы xyzPoints)xyzPoints матрица.
pcshow( отображает облако точек, сохраненное в файле, заданном filename)filename.
pcshow(___, дополнительные опции использования заданы одним или несколькими Name,Value)Name,Value парные аргументы, с помощью любого из предыдущих синтаксисов.
ax = pcshow(___)
Сгенерируйте сферу, состоящую из 600 600 поверхностей.
numFaces = 600; [x,y,z] = sphere(numFaces);
Постройте сферу с помощью карты цвета по умолчанию.
figure; pcshow([x(:),y(:),z(:)]); title('Sphere with Default Color Map'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');
Загрузите и отобразите изображение для отображения текстур.
I = im2double(imread('visionteam1.jpg'));
imshow(I);
Измените размер и инвертируйте изображение для отображения координат.
J = flipud(imresize(I,size(x)));
Постройте сферу с цветной структурой.
pcshow([x(:),y(:),z(:)],reshape(J,[],3)); title('Sphere with Color Texture'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');
ptCloud — Облако точекpointCloud объектОблако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.
| Свойство облака точек | Результат рендеринга цвета |
|---|---|
Location только | Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Intensity | Сопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
xyzPoints — Облако точек x, y и местоположения zОблако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в матрице, которая обычно соответствует глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки. Когда вы не задаете C введите цвет, функция сопоставляет значение z с цветом в текущей палитре.
color — Цвет облака точекЦвет облака точек точек в виде одного из:
1 3 RGB ColorSpec (Color Specification) вектор,
M-by-3 матрица
M-by-N-by-3 матрица
Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете C к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете C к uint8, значения располагаются между [0, 255].
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Тот же цвет для всех точек | ColorSpec (Color Specification) цветной вектор символов или 1 3 вектор RGB |
|
| Различный цвет для каждой точки | M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки. |
| |
colorMap — Карта цветов облака точекЗадайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'VerticalAxisDir', 'Up' устанавливает вертикальное направление оси на.Улучшать производительность, pcshow автоматически прореживает представленное облако точек во время взаимодействия с фигурой. Субдискретизация происходит только для рендеринга облака точек и не влияет на сохраненные точки.
К данным о точке наблюдения или изменяют значения цветного дисплея, наводят на панель инструментов осей и выбирают одну из следующих опций.
| Функция | Описание | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Всплывающие подсказки | Нажмите Data Tips , чтобы просмотреть значения точки данных для любой точки в фигуре облака точек. Для нормального облака точек Data Tips отображает x, y, значения z. Дополнительные свойства данных для изображения глубины и лидара:
| ||||||
| BackgroundColor | Нажмите Rotate и затем щелкните правой кнопкой по фигуре для фоновых опций.
| ||||||
| Значение палитры | Нажмите Rotate и затем щелкните правой кнопкой по фигуре для опций палитры. Можно изменить colornap значения для координаты и значения области значений, доступные, в зависимости от типа отображенного облака точек.
| ||||||
| Представление | Нажмите Rotate, чтобы изменить угол обзора фигуры облака точек к XZ, ZX, YZ, ZY, XY или плоскости YX. Нажмите Restore View, чтобы сбросить угол обзора.
|
pcplayer поддерживает 'opengl' опция для Renderer
figure свойство только.
pcdenoise | pcdownsample | pcfitplane | pcmerge | pcplayer | pcread | pcregistericp | pcshowpair | pcwrite | planeModel | plot3 | pointCloud | reconstructScene | scatter3 | triangulate
