Можно преобразовать модель от одного представления до другого использования команды создания модели для целевого типа модели. Например, преобразуйте в использование представления пространства состояний ss, и преобразуйте в использование ПИДа параллельной формы pid. Для получения информации о преобразовании в конкретный тип модели смотрите страницу с описанием для того типа модели.
tf | Модель передаточной функции |
zpk | Модель нулей, полюсов и усиления |
ss | Модель в пространстве состояний |
frd | Создайте модель данных частотной характеристики, преобразуйте в модель данных частотной характеристики |
pid | Создайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd | Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
pidstd2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
make1DOF | Преобразуйте ПИД-регулятор 2-DOF в контроллер 1-DOF |
make2DOF | Преобразуйте ПИД-регулятор 1-DOF в контроллер 2-DOF |
getComponents | Извлеките компоненты элемента управления SISO из ПИД-регулятора 2-DOF |
Преобразование между типами модели
Можно явным образом преобразовать модель от одного представления до другого использования команды создания модели для целевого типа модели.
Переключение представления модели
В этом примере показано, как переключиться между передаточной функцией (TF), нули, полюса и усиление (ZPK), пространство состояний (SS), и представлениями данных о частотной характеристике (FRD) систем LTI.
Преобразуйте от одного типа модели до другого
В этом примере показано, как преобразовать числовую модель LTI от одного типа (pid) к другому типу (tf).
Получите текущее значение обобщенной модели преобразованием модели
В этом примере показано, как получить текущее значение обобщенной модели путем преобразования его в числовую модель.
Разложите ПИД-регулятор 2-DOF на компоненты SISO
В этом примере показано, как извлечь компоненты элемента управления SISO из ПИД-регулятора 2-DOF в каждом feedforward, обратной связи и настройках фильтра.
Чувствительность нескольких корней
Этот пример показывает, что полюса высокой кратности имеют высокую числовую чувствительность и могут переключить существенным количеством при переключении представления модели.