loopview

Графически анализируйте обратную связь MIMO

Синтаксис

loopview(G,C) loopview(G,C,info)

Описание

loopview(G,C) характеристики графиков следующей положительной обратной связи, мультивхода, мультивыводят (MIMO) обратную связь с объектом G и контроллер C.

Использование loopview чтобы анализировать эффективность настроенной системы управления, вы получаете использование looptune.

Примечание

Если вы настраиваете модель Simulink^® с looptune через slTuner соедините интерфейсом, анализируйте эффективность своего использования системы управления loopview (Simulink Control Design) для slTuner (требует Simulink Control Design™).

loopview строит сингулярные значения:

Частотные характеристики разомкнутого контура G*C и C*G
Функция чувствительности S = inv(1-G*C) и дополнительная чувствительность T = 1-S
Максимум (цель), фактические (настроенные), и нормированные запасы устойчивости MIMO. loopview строит многоконтурное дисковое поле (см., что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля (Robust Control Toolbox)). Используйте этот график проверить, что запасы устойчивости настроенной системы не значительно превышают целевое значение.

Для получения дополнительной информации о сингулярных значениях, смотрите sigma.

loopview(G,C,info) использует info структура, возвращенная looptune. Этот синтаксис также строит цель и настроенные значения настраивающихся ограничений, наложенных на систему. Дополнительные графики включают:

Сингулярные значения максимального позволенного S и T. Кривая отметила S/T Max показывает максимальный позволенный S на низкочастотной стороне графика и максимальном позволенном T на высокочастотной стороне. Эти кривые являются ограничениями это looptune налагает на S и T осуществлять целевую перекрестную область значений wc.
Цель и настроенные значения ограничений, наложенных любыми настраивающимися целевыми требованиями, вы использовали с looptune.

Использование loopview с info структура, чтобы помочь в поиске и устранении неисправностей при настройке сбоев, чтобы удовлетворить все требования.

Входные параметры

G

Числовая модель LTI или настраиваемый genss модель, представляющая объект в системе управления. Объект является фрагментом системы управления, выходные параметры которой являются сигналами датчика (измерения), и чьи входные параметры являются сигналами привода (средства управления).

Можно получить G как выходной аргумент от looptune когда вы настраиваете свою систему управления.

C

genss модель, представляющая контроллер в системе управления. Контроллер является фрагментом вашей системы управления, которая получает сигналы датчика (измерения) как входные параметры и производит сигналы привода (средства управления) как выходные параметры.

Можно получить C как выходной аргумент от looptune когда вы настраиваете свою систему управления.

info

info структура, возвращенная looptune во время настройки системы управления.

Примеры

свернуть все

Исследуйте эффективность настроенного контроллера

Скрипт Open Live Script

Настройте систему управления и используйте loopview исследовать эффективность настроенного контроллера.

s = tf('s');
G = 1/(75*s+1)*[87.8 -86.4; 108.2 -109.6];
G.InputName = {'qL','qV'};
G.OutputName = 'y';

D = tunableGain('Decoupler',eye(2));
PI_L = tunablePID('PI_L','pi');
PI_L.OutputName = 'qL';  
PI_V = tunablePID('PI_V','pi'); 
PI_V.OutputName = 'qV';

sum = sumblk('e = r - y',2);
C0 = (blkdiag(PI_L,PI_V)*D)*sum;

wc = [0.1,1];
options = looptuneOptions('RandomStart',5);
[G,C,gam,info] = looptune(-G,C0,wc,options);

Final: Peak gain = 0.956, Iterations = 28
Achieved target gain value TargetGain=1.

figure('Position',[100,100,520,1000])
loopview(G,C,info)

Первый график показывает, что коэффициент усиления разомкнутого контура перекрестно соединяет падение близко к заданному интервалу [0.1,1]. Этот график также включает настроенные значения функции чувствительности S = inv(1-G*C) и дополнительная чувствительность T = 1-S. Эти кривые отражают ограничения что looptune налагает на S и T осуществлять целевую перекрестную область значений wc.

Вторые и третьи графики показывают, что запасы устойчивости MIMO настроенной системы падают хорошо в целевом диапазоне.

Альтернативы

Для анализа моделей Simulink, настроенных с looptune через slTuner Интерфейс (Simulink Control Design), использовать loopview (Simulink Control Design) для slTuner (требует Simulink Control Design).

Смотрите также

looptune | looptune (for slTuner) (Simulink Control Design) | loopview (for slTuner) (Simulink Control Design) | slTuner (Simulink Control Design)

Документация