Numeric LTI models является основным числовым представлением линейных систем или компонентами линейных систем. Используйте числовые модели LTI для моделирования динамических компонентов, таких как передаточные функции или модели в пространстве состояний, коэффициенты которых фиксируются, числовые значения. Можно использовать числовые модели LTI для линейного анализа или задач системы управления.
Следующая таблица обобщает доступные типы числовых моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
tf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме |
zpk | Модель передаточной функции в нулях, полюсах и усилении (разложила на множители) форму |
ss | Модель в пространстве состояний |
frd | Модель данных частотной характеристики |
pid | ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd | ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Параллельная форма две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор |
pidstd2 | Стандартная форма ПИД-регулятор 2-DOF |
Для получения информации о создании числовых моделей LTI см.:
Можно использовать модели Numeric LTI, чтобы представлять компоненты блок-схемы, такие как динамика датчика или объект. Путем соединения моделей Numeric LTI вместе, можно вывести модели Numeric LTI блок-схем. Используйте модели Numeric LTI для большей части моделирования, анализа и задач системы управления, включая:
Анализ динамики линейной системы с помощью аналитических команд такой как bode, step, или impulse.
Проектирующие диспетчеры для линейных систем с помощью приложения Control System Designer или графический интерфейса пользователя PID Tuner.
Разработка контроллеров, использующих команды системы управления такой как pidtune, rlocus, или lqr/lqg.
Identified LTI Models представляет линейные системы коэффициентами, которые идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе (требует программного обеспечения System Identification Toolbox™). Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
Следующая таблица обобщает доступные типы идентифицированных моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idtf (System Identification Toolbox) | Модель передаточной функции в полиномиальной форме, идентифицируемыми параметрами |
idss (System Identification Toolbox) | Модель в пространстве состояний, идентифицируемыми параметрами |
idpoly (System Identification Toolbox) | Полиномиальная модель ввода - вывода, идентифицируемыми параметрами |
idproc (System Identification Toolbox) | Модель процесса непрерывного времени, идентифицируемыми параметрами |
idfrd (System Identification Toolbox) | Модель частотной характеристики, идентифицируемыми параметрами |
idgrey (System Identification Toolbox) | Линейное ОДУ (серый ящик) модель, идентифицируемыми параметрами |
Identified Nonlinear Models представляет нелинейные системы коэффициентами, которые идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе (требует программного обеспечения System Identification Toolbox). Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
Следующая таблица обобщает доступные типы идентифицированных нелинейных моделей.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idnlarx (System Identification Toolbox) | Нелинейная модель ARX, идентифицируемыми параметрами |
idnlgrey (System Identification Toolbox) | Нелинейное ОДУ (серый ящик) модель, идентифицируемыми параметрами |
idnlhw (System Identification Toolbox) | Модель Хаммерстайна-Винера, идентифицируемыми параметрами |