imp2exp

Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода

свернуть все на странице

Синтаксис

B = imp2exp(A,yidx,uidx)

Описание

пример

B = imp2exp(A,yidx,uidx) преобразовывает линейное ограничение между переменными y и u из формы A(:,[yidx;uidx])*[y;u] = 0 в явное отношение ввода/вывода y = B*u. Векторы yidx и uidx обратитесь к столбцам (входные параметры) A как ссылается явным отношением для B.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных [VITW], а именно, [1-R0-K0-K10]*[VITW]=0. Найдите неопределенный матричный B 2 на 2 так, чтобы [VT]=B*[WI].

R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); 
K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); 
A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; 
Yidx = [1 3]; 
Uidx = [4 2]; 
B = imp2exp(A,Yidx,Uidx) 
B =

  Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns.
  The uncertainty consists of the following blocks:
    K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences
    R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences

Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
Скрипт Open Live Script

Считайте стандартную одноконтурную связь обратной связи контроллера C и неопределенный объект P, описанный уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf.

P = tf([1],[1 0]); 
C = tf([2*.707*1 1^2],[1 0]); 
A = [1 -1 0 0 0 -1;0 -C 1 0 0 0;0 0 -1 -1 1 0;0 0 0 0 -P 1]; 
OutputIndex = [6;3;2;5];  % [y;u;e;f] 
InputIndex = [1;4];       % [r;d] 
Sys = imp2exp(A,OutputIndex,InputIndex); 
Sys.InputName = {'r';'d'}; 
Sys.OutputName = {'y';'u';'e';'f'};
pole(Sys)
ans = 4×1 complex

  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i


stepplot(Sys)

Входные параметры

свернуть все

Неявная система в виде статической, или динамической модели ввода/вывода. A может быть:

  • Числовая модель LTI такой как tf, zpk, ss, или frd объект

  • Неопределенная модель такой как umat (Robust Control Toolbox), uss (Robust Control Toolbox), или ufrd Объект (Robust Control Toolbox)

Количество строк в модели A должен равняться длине вектора индекса yidx.

Индексы, чтобы разделить канал модели в выходные сигналы в виде вектора. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разделить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.

Если [yidx,uidx] не включает все входные параметры A, imp2exp исключает недостающий y каналы из выходной модели B. В таких случаях, imp2exp сохраняет только подмножество B(I,:) из выходных/строк B и не влияет как явная модель B вычисляется.

Индексы, чтобы разделить канал модели во входные сигналы в виде вектора. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разделить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

Явная система, возвращенная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. Выход явная модель B имеет тот же подкласс как модель A. Например, если A задан как ss модель, затем imp2exp также возвращает B как ss модель.

Смотрите также

|

Представленный в R2011b

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте