Когда вы выполняете анализ частотного диапазона модели динамической системы, можно хотеть один или несколько из следующего:
График отклика системы как функция частоты или графики положений полюсов и нулей.
Численные значения отклика системы в массиве данных.
Численные значения характеристик отклика системы, такие как запасы устойчивости, достигните максимума усиления или сингулярные значения.
Аналитические команды частотного диапазона Control System Toolbox™ могут получить эти результаты для любого вида модели динамической системы (например, непрерывный или дискретный, SISO или MIMO или массивы моделей).
Чтобы получить числовые данные, используйте:
bode,freqresp,nichols,nyquist — Данные об отклике системы в векторе из точек частоты.
margin,getPeakGain,getGainCrossover,sigma — Численные значения характеристик отклика системы, такие как запасы по амплитуде, запасы по фазе и сингулярные значения.
Чтобы получить графики отклика, используйте:
bode,bodemag,nichols,nyquist — Отобразите данные об отклике системы на графике, визуализируйте характеристики ответа на графиках, сравните ответы нескольких систем на одном графике.
bodeplot,nicholsplot,nyquistplot,sigmaplot — Создайте графики отклика системы с большим количеством опций настройки графика. Для получения дополнительной информации об индивидуальной настройке графика, смотрите Индивидуальную настройку Графика.
Linear System Analyzer — Приложение для графического вывода многих типов откликов системы одновременно, и включая временной интервал и включая ответы частотного диапазона
Чтобы получить нулевые полюсом карты, используйте:
Если у вас есть обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, можно извлечь различные передаточные функции из него для анализа с помощью частотного диапазона и аналитических команд временного интервала. Извлеките ответы из такого использования моделей getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, и getCompSensitivity.
