Положения, скорости и ориентации агентов в ведущем сценарии
возвращает текущие положения (положения, скорости и ориентации) для всех агентов в ведущем сценарии, poses
= actorPoses(scenario
)scenario
. Агенты включают Actor
и Vehicle
объекты, которые можно создать использование actor
и vehicle
функции, соответственно. Положения агента находятся в координатах сценария.