Основы целей просматриваются агентом
[
возвращает ориентированные прямоугольные контуры всех целевых агентов неэго в ведущем сценарии. Основы как просматриваются от обозначенного агента автомобиля, оборудованного датчиком, position
,yaw
,length
,width
,originOffset
,color
] = targetOutlines(ac
)ac
. Дополнительную информацию см. в Автомобиле, оборудованном датчиком и Целях.
Целевая схема является проекцией целевого кубоида агента в (x, y) плоскость системы локальной координаты автомобиля, оборудованного датчиком. Целевыми компонентами схемы является position
, yaw
длина
width
, originOffset
, и color
выходные аргументы.
Можно использовать возвращенные основы в качестве входных параметров к плоттеру схемы birdsEyePlot
. Во-первых, вызовите outlinePlotter
функция, чтобы создать объект плоттера. Затем используйте plotOutline
функционируйте, чтобы построить основы всех агентов в видимом с большого расстояния графике.
actor
| actorPoses
| outlinePlotter
| plotOutline
| targetPoses
| vehicle