Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ обеспечивает фильтры оценки, которые оптимизированы для определенных сценариев, таких как линейные или нелинейные модели движения, линейные или нелинейные модели измерения или неполная наблюдаемость.
trackingKF | Линейный Фильтр Калмана для объектного отслеживания |
trackingEKF | Расширенный Фильтр Калмана для объектного отслеживания |
trackingUKF | Сигма-точечный фильтр Калмана для объектного отслеживания |
trackingABF | Фильтр альфы - беты для объектного отслеживания |
trackingCKF | Фильтр Калмана кубатуры для объектного отслеживания |
trackingIMM | Фильтр взаимодействующей многоуровневой модели (IMM) для объектного отслеживания |
trackingGSF | Фильтр гауссовой суммы для объектного отслеживания |
trackingPF | Фильтр частиц для объектного отслеживания |
trackingMSCEKF | Расширенный Фильтр Калмана для отслеживания объекта в модифицированных сферических координатах (MSC) |
ggiwphd | Фильтр Gamma Gaussian Inverse Wishart (GGIW) PHD |
gmphd | Гауссова смесь (GM) фильтр PHD |
trackingKFinitcvkf | Создайте постоянную скорость линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения |
initcakf | Создайте постоянное ускорение линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения |
trackingEKFinitcvekf | Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения |
initcaekf | Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения |
initctekf | Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной угловой скорости вращения из отчета обнаружения |
initapekf | Постоянная скорость параметрированная углом инициализация EKF |
initrpekf | Постоянная скорость параметрированная областью значений инициализация EKF |
initsingerekf | Ускорение Зингера trackingEKF инициализация |
trackingUKFinitcvukf | Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения |
initcaukf | Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения |
initctukf | Создайте постоянный сигма-точечный фильтр Калмана угловой скорости вращения из отчета обнаружения |
trackingABFinitcvabf | Создайте постоянную скорость, отслеживающую фильтр альфы - беты из отчета обнаружения |
initcaabf | Создайте постоянный ускоряющий фильтр отслеживания альфы - беты из отчета обнаружения |
trackingCKFinitcvckf | Создайте постоянную скорость, отслеживающую Фильтр Калмана кубатуры из отчета обнаружения |
initcackf | Создайте постоянное ускорение, отслеживающее Фильтр Калмана кубатуры из отчета обнаружения |
initctckf | Создайте постоянную угловую скорость вращения, отслеживающую Фильтр Калмана кубатуры из отчета обнаружения |
trackingIMMinitekfimm | Инициализируйте |
trackingPFinitcvpf | Создайте постоянный скоростной фильтр частиц отслеживания из отчета обнаружения |
initcapf | Создайте постоянный ускоряющий фильтр частиц отслеживания из отчета обнаружения |
initctpf | Создайте постоянный фильтр частиц отслеживания угловой скорости вращения из отчета обнаружения |
trackingMSCEKFinitcvmscekf | Постоянная скорость |
ggiwphdinitcvggiwphd | Создайте постоянную скорость ggiwphd фильтр |
initcaggiwphd | Создайте постоянное ускорение ggiwphd фильтр |
initctggiwphd | Создайте постоянную угловую скорость вращения ggiwphd фильтр |
gmphdinitcvgmphd | Создайте постоянную скорость gmphd фильтр |
initcagmphd | Создайте постоянное ускорение gmphd фильтр |
initctgmphd | Создайте постоянную угловую скорость вращения gmphd фильтр |
initctrectgmphd | Создайте постоянную угловую скорость вращения прямоугольный целевой gmphd фильтр |
constvel | Постоянное скоростное обновление состояния |
constveljac | Якобиан для движения постоянной скорости |
constvelmsc | Модель движения постоянной скорости (CV) в системе координат MSC |
constvelmscjac | Якобиан модели движения постоянной скорости (CV) в системе координат MSC |
cvmeas | Функция измерения для постоянного скоростного движения |
cvmeasjac | Якобиан измерения функционирует для постоянного скоростного движения |
cvmeasmsc | Измерение на основе модели постоянной скорости (CV) в системе координат MSC |
cvmeasmscjac | Якобиан измерения с помощью модели постоянной скорости (CV) в системе координат MSC |
constacc | Модель движения постоянного ускорения |
constaccjac | Якобиан для движения постоянного ускорения |
cameas | Функция измерения для движения постоянного ускорения |
cameasjac | Якобиан измерения функционирует для движения постоянного ускорения |
singer | Ускоряющая модель движения Зингера |
singerjac | Якобиан ускоряющей модели движения Зингера |
singermeas | Функция измерения для ускоряющей модели движения Зингера |
singermeasjac | Якобиан измерения функционирует для ускоряющей модели движения Зингера |
singerProcessNoise | Матрица шума процесса для ускоряющей модели Зингера |
constturn | Постоянная модель движения угловой скорости вращения |
constturnjac | Якобиан для постоянного движения угловой скорости вращения |
ctmeas | Функция измерения для постоянного движения угловой скорости вращения |
ctmeasjac | Якобиан измерения функционирует для постоянного движения угловой скорости вращения |
gmphdctrect | Постоянная угловая скорость вращения прямоугольная целевая модель движения |
ctrectjac | Якобиан постоянной угловой скорости вращения прямоугольная целевая модель движения |
ctrectmeas | Постоянная угловая скорость вращения прямоугольная целевая модель измерения |
ctrectmeasjac | Якобиан постоянной угловой скорости вращения прямоугольная целевая модель измерения |
ctrectcorners | Угловые измерения постоянной угловой скорости вращения прямоугольная цель |
switchimm | Функция преобразования модели для |
Общий анализ фильтров оценки обеспечивается в тулбоксе.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью Линейного Фильтра Калмана.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью расширенного Фильтра Калмана.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
