Модели датчика

IMU, GPS, RADAR, ESM и EO/IR

Различные датчики модели, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, лидар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.

Функции

развернуть все

altimeterSensorИмитационная модель высотомера
gpsSensorИмитационная модель GPS-приемника
imuSensorИмитационная модель IMU
accelparamsПараметры датчика акселерометра
gyroparamsПараметры датчика гироскопа
magparamsПараметры датчика магнитометра
allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра
transformMotionВычислите количества движения между двумя относительно фиксированными системами координат
irSensorСгенерируйте инфракрасные обнаружения для отслеживания сценария
irSignatureИнфракрасная подпись платформы
insSensorИнерционная навигация и имитационная модель GPS
monostaticRadarSensorСгенерируйте радарные обнаружения для отслеживания сценария
radarChannelРаспространение свободного пространства и отражение радарных сигналов
radarEmissionИспускаемая радарная структура сигнала
radarEmitterРадарные сигналы и генератор интерференции
radarSensorСгенерируйте обнаружения от радиолокационных излучений
rcsSignatureРадарный шаблон поперечного сечения
monostaticLidarSensorСимулируйте и смоделируйте генератор облака точек лидара
extendedObjectMeshПоймайте в сети представление расширенного объекта
tracking.scenario.airplaneMeshПоймайте в сети представление самолета
sonarEmissionИспускаемая структура сигнала гидролокатора
sonarEmitterАкустический генератор сигналов и интерференции
sonarSensorСгенерируйте обнаружения от эмиссии гидролокатора
tsSignatureЦелевой шаблон силы
underwaterChannelРаспространенные и отраженные сигналы гидролокатора

Блоки

IMUИмитационная модель IMU
INSСимулируйте датчик INS

Темы

Симулируйте радарные обнаружения

Симулируйте целевые обнаружения радарными датчиками.

IMU модели, GPS и INS/GPS

Комбинации модели инерционных датчиков и GPS.

Введение в симуляцию измерений IMU

В этом примере показано, как симулировать измерения инерциального измерительного блока (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.

Удалите смещение из измерения скорости вращения

В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте