Импортируйте модель мультитела в среду Simscape Multibody. Используйте smimport функция для этой задачи. Можно импортировать CAD, URDF и модели Robotics System Toolbox. Для создания моделей Robotics System Toolbox требуется лицензия продукта. Функция анализирует модель, извлекает необходимые данные и восстанавливает блок с помощью блоков Simscape Multibody для его твердых тел, ограничений и соединений.
Модели URDF должны быть в файлах URDF и моделях Robotics System Toolbox в rigidBodyTree объекты. Модели CAD должны быть в подходящем формате XML. Используйте smexportonshape функция, чтобы экспортировать их как таковой из программного обеспечения Onshape. Используйте плагин Simscape Multibody Link CAD для Autodesk® Inventor®, Параметрический Creo™, или модели SolidWorks®. Плагин свободен использовать. См.
XML-схему Simscape Multibody для примера пользовательского приложения экспорта для моделей из других источников.
smexportonshape | Экспортируйте модель блока CAD из программного обеспечения облака Onshape |
smimport | Импортируйте CAD, URDF или модель Robotics System Toolbox |
Обзор перевода CAD с акцентом на рабочий процесс, инструменты и сгенерированные модели.
Установите плагин Simscape Multibody Link
Загрузите и установите плагин экспорта CAD Simscape Multibody Link.
Общие шаги для генерации моделей Simscape Multibody из файлов описания мультитела XML.
Импортируйте модель CAD роботизированной руки
Используйте smimport функция, чтобы сгенерировать модель роботизированной руки от XML-файла описания мультитела.
Импортируйте гуманоидную модель Onshape
Экспортируйте гуманоидного робота из программного обеспечения Onshape® и импортируйте его в программное обеспечение Simscape Multibody.
Обзор CAD импортирует из программного обеспечения Onshape с акцентом на рабочий процесс импорта, инструменты и аутентификацию пользователя.
Импортируйте гуманоидную модель URDF
Экспортируйте гуманоидного робота из программного обеспечения Onshape и импортируйте его в программное обеспечение Simscape Multibody.
Узнайте о спецификации URDF, популярной в сообществе робототехники, и создайте простую модель URDF для более позднего импорта в среду Simscape Multibody.
Импорт модели URDF. Отображение сущностей URDF с блоками Simscape Multibody. Простой URDF импортирует пример.
