Импорт модели

Импортируйте модель мультитела в среду Simscape™ Multibody™

Импортируйте модель мультитела в среду Simscape Multibody. Используйте smimport функция для этой задачи. Можно импортировать CAD, URDF и модели Robotics System Toolbox. Для создания моделей Robotics System Toolbox требуется лицензия продукта. Функция анализирует модель, извлекает необходимые данные и восстанавливает блок с помощью блоков Simscape Multibody для его твердых тел, ограничений и соединений.

Модели URDF должны быть в файлах URDF и моделях Robotics System Toolbox в rigidBodyTree объекты. Модели CAD должны быть в подходящем формате XML. Используйте smexportonshape функция, чтобы экспортировать их как таковой из программного обеспечения Onshape. Используйте плагин Simscape Multibody Link CAD для Autodesk® Inventor®, Параметрический Creo™, или модели SolidWorks®. Плагин свободен использовать. См. XML-схему Simscape Multibody для примера пользовательского приложения экспорта для моделей из других источников.

Функции

smexportonshapeЭкспортируйте модель блока CAD из программного обеспечения облака Onshape
smimportИмпортируйте CAD, URDF или модель Robotics System Toolbox

Темы

Настольный импорт CAD

Перевод CAD

Обзор перевода CAD с акцентом на рабочий процесс, инструменты и сгенерированные модели.

Установите плагин Simscape Multibody Link

Загрузите и установите плагин экспорта CAD Simscape Multibody Link.

Импортируйте модель блока CAD

Общие шаги для генерации моделей Simscape Multibody из файлов описания мультитела XML.

Импортируйте модель CAD роботизированной руки

Используйте smimport функция, чтобы сгенерировать модель роботизированной руки от XML-файла описания мультитела.

Импорт Onshape CAD

Импортируйте гуманоидную модель Onshape

Экспортируйте гуманоидного робота из программного обеспечения Onshape® и импортируйте его в программное обеспечение Simscape Multibody.

Импорт Onshape

Обзор CAD импортирует из программного обеспечения Onshape с акцентом на рабочий процесс импорта, инструменты и аутентификацию пользователя.

Импорт URDF

Импортируйте гуманоидную модель URDF

Экспортируйте гуманоидного робота из программного обеспечения Onshape и импортируйте его в программное обеспечение Simscape Multibody.

Краткая информация URDF

Узнайте о спецификации URDF, популярной в сообществе робототехники, и создайте простую модель URDF для более позднего импорта в среду Simscape Multibody.

Импорт URDF

Импорт модели URDF. Отображение сущностей URDF с блоками Simscape Multibody. Простой URDF импортирует пример.

Рекомендуемые примеры

Modeling A Robot Using STEP Files

Моделирование робота Используя файлы ШАГА

Импортируйте геометрию и данные об инерции с помощью файлов ШАГА. Файл ШАГА является стандартным форматом, используемым обычно для обмена данными между приложениями CAD. Формат может получить части полная информация о геометрии. Учитывая массу части и распределения объема, Simscape™ Multibody™ может автоматически вычислить свойства инерции части. Откройте диалоговые окна блока Solid в вышеупомянутой модели, чтобы видеть, как геометрия и параметры инерции сконфигурированы, чтобы использовать файлы ШАГА, экспортируемые из другого приложения (CAD, например). Этот метод импорта геометрии и информации об инерции может использоваться для систем CAD, которые не поддерживаются Simscape Multibody Link. Допустимый файл ШАГА из любого исходного приложения может быть импортирован этим методом.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте