Импортируйте информацию для тела
возвращает информацию об импорте для тела в info
= bodyInfo(importInfo
,bodyName
)rigidBodyTree
объект, который создается из вызова importrobot
. Задайте rigidBodyTreeImportInfo
объект от процесса импорта.
importrobot
| rigidBodyTree
| rigidBodyTreeImportInfo
| showdetails