Визуализируйте худший случай находящиеся на диске запасы устойчивости
wcdiskmarginplot(
строит номинал и худший случай находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе для SISO или цикла отрицательной обратной связи MIMO Lunc
)feedback(Lunc,eye(N))
, где N
количество вводов и выводов в неопределенном ответе разомкнутого контура Lunc
.
Для ответов MIMO, diskmarginplot
использует многоконтурные дисковые поля. (Для получения дополнительной информации о находящихся на диске запасах по амплитуде и фазе, смотрите diskmargin
.) График включает:
Номинал — Номинальные запасы по амплитуде и фазе Lunc
. Находящийся на диске запас по амплитуде на каждой частоте является ±GM, где GM является значением, показанным в графике в дБ. Точно так же находящийся на диске запас по фазе является ±PM степенями, где PM является значением, показанным на графике.
Худшее возмущение — находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе для худшего возмущения в неопределенности располагаются Lunc.Uncertainty
. Худшее возмущение соответствует wcu
выходной аргумент wcdiskmargin
. Это - возмущение, которое дает к самому маленькому дисковому полю.
Поле худшего случая (нижняя граница) — Нижняя граница на полях худшего случая на каждой частоте. Эта кривая представляет конверт, произведенный путем нахождения самого маленького дискового поля возможным на каждой частоте в неопределенности в Lunc
.
Поле худшего случая (верхняя граница) — Верхняя граница на полях худшего случая на каждой частоте.
Выбранная Неопределенность — Поля ответов случайным образом производятся от Lunc
.
wcdiskmarginplot(
строит вычисленное использование находящихся на диске запасов по амплитуде и фазе скошенного Lunc
,sigma
)sigma
смещать изменение усиления к увеличению усиления (sigma
> 0) или уменьшение усиления (sigma
<0). Если вы использовали wc
получить худший случай находящиеся на диске поля с некоторым конкретным sigma
, можно использовать этот синтаксис, чтобы видеть зависимость частоты полей в том sigma
значение. Для sigma
≠ 0, нанесенным на график значением является GM = min(gmax,1/max(0,gmin))
. Другими словами, график показывает, что самая большая сумма усиления изменяет [1/GM,GM]
это соответствует в находящемся на диске запасе по амплитуде [gmin,gmax]
из системы в заданном sigma
.
wcdiskmarginplot(___,
строит поля худшего случая на частотах, заданных w
)w
.
Если w
массив ячеек формы {wmin,wmax}
, затем график показывает поля на частотах, располагающихся между wmin
и wmax
.
Если w
вектор из частот, затем график показывает поля на каждой заданной частоте.
wcdiskmarginplot(___,
использование задало опции, чтобы настроить элементы графика, аспекты расчета поля худшего случая или обоих. Использование opts
)diskmarginoptions
задавать индивидуальные настройки для графика. Использование wcOptions
задавать индивидуальные настройки для расчета. Можно использовать этот аргумент с любым из предыдущих синтаксисов.
diskmargin
| diskmarginoptions
| diskmarginplot
| wcdiskmargin
| wcOptions