transfer function является откликом системы LTI в выходной точке линеаризации к входу линеаризации. Вы выполняете линейный анализ передаточных функций, чтобы изучить устойчивость, характеристики временного интервала или характеристики частотного диапазона системы.

Можно вычислить несколько передаточных функций для данной блок-схемы. Рассмотрите ex_scd_simple_fdbk модель:

Можно вычислить передаточную функцию от ссылочного входного сигнала до выходного сигнала объекта. reference input (также называемый setpoint), r, происходит в блоке Reference, и plant output, y, происходит в блоке G. Эта передаточная функция также называется передаточной функцией overall closed-loop. Чтобы вычислить эту передаточную функцию, программное обеспечение добавляет вход линеаризации в r, dr, и линеаризация выводится в y.

Программное обеспечение вычисляет полную передаточную функцию с обратной связью как передаточную функцию от dr к y, который равен (I +GK)^-1GK.

Заметьте что передаточная функция от r к y равно передаточной функции от dr к y.

Можно вычислить plant transfer function от входа объекта, u, к объекту выход, y. Чтобы изолировать динамику объекта от эффектов обратной связи, введите пропуск цикла (или opening) в yE, или, как показано, в u.

Программное обеспечение повреждает цикл и добавляет вход линеаризации, du, в u, и линеаризация выводится в y. Передаточная функция объекта равна передаточной функции от du к y, который является G.

Точно так же, чтобы получить controller transfer function, вычислите передаточную функцию от входа контроллера, e, к контроллеру выход, u. Повредите обратную связь в yE, или u.

Можно использовать getIOTransfer получить различный разомкнутый контур и передаточные функции с обратной связью. Чтобы сконфигурировать передаточную функцию, задайте аналитические точки как входные параметры, выходные параметры и открытия (временный или постоянный), в любой комбинации. Программное обеспечение обрабатывает каждую комбинацию исключительно. Рассмотрите следующий код, который показывает некоторые различные способы, которыми можно использовать аналитическую точку, u, получить передаточную функцию:

sllin = slLinearizer('ex_scd_simple_fdbk')

addPoint(sllin,{'u','e','y'})

T0 = getIOTransfer(sllin,'e','y','u');
T1 = getIOTransfer(sllin,'u','y');
T2 = getIOTransfer(sllin,'u','y','u');
T3 = getIOTransfer(sllin,'y','u');
T4 = getIOTransfer(sllin,'y','u','u');
T5 = getIOTransfer(sllin,'u','u'); 
T6 = getIOTransfer(sllin,'u','u','u');

В T0U задает пропуск цикла. В T1U задает только вход, тогда как в T2U задает вход и открытие, также называемое open-loop input. В T3U задает только выход, тогда как в T4U задает выход и открытие, также называемое open-loop output. В T5U задает вход и выход, также называемый complementary sensitivity point. В T6U задает вход, выход и открытие, также называемое loop transfer point. Таблица описывает как getIOTransfer обрабатывает аналитические точки, с акцентом на различное использование u.

T0 = getIOTransfer(sllin,'e','y','u')

T1 = getIOTransfer(sllin,'u','y')

T2 = getIOTransfer(sllin,'u','y','u')

T3 = getIOTransfer(sllin,'y','u')

T4 = getIOTransfer(sllin,'y','u','u')

T5 = getIOTransfer(sllin,'u','u')

T6 = getIOTransfer(sllin,'u','u','u')

Программное обеспечение не изменяет модель Simulink, когда это вычисляет передаточную функцию.

Analysis points, используемый slLinearizer и slTuner интерфейсы, идентифицируйте местоположения в модели, которые важны для линейного анализа и настройки системы управления. Вы используете аналитические точки в качестве входных параметров к командам линеаризации, такой как getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, и getCompSensitivity. Как входные параметры к командам линеаризации, аналитические точки могут задать любой разомкнутый контур или передаточную функцию с обратной связью в модели. Можно также использовать аналитические точки, чтобы задать конструктивные требования при настройке систем управления с помощью команд такой как systune.

Location относится к определенному выходному порту блока в модели или к элементу шины в таком выходном порту. Для удобства можно использовать имя сигнала, который происходит из этого порта, чтобы относиться к аналитической точке.

Можно добавить, что анализ указывает на slLinearizer или slTuner интерфейсы, когда вы создаете интерфейс. Например:

s = slLinearizer('scdcascade',{'u1','y1'});

В качестве альтернативы можно использовать addPoint команда.

Просмотреть все аналитические точки s, введите s в командной строке, чтобы отобразить интерфейсное содержимое. Для каждой аналитической точки s, отображение включает имя блока и номер порта и имя сигнала, который происходит в этой точке. Можно также программно получить список всего аналитического использования точек getPoints.

Для получения дополнительной информации о том, как можно использовать аналитические точки, смотрите представляющего интерес Марка Сигнэлса для Анализа и проектирования Системы управления и представляющего интерес Марка Сигнэлса для Пакетной Линеаризации.

Permanent openings, используемый slLinearizer и slTuner интерфейсы, идентифицируйте местоположения в модели, где программное обеспечение повреждает поток сигналов. Программное обеспечение осуществляет эти открытия для линеаризации и настройку. Используйте постоянные открытия, чтобы изолировать определенный компонент модели. Предположим, что у вас есть крупномасштабная модель, получая динамику самолета, и вы хотите выполнить линейный анализ корпуса только. Можно использовать постоянные открытия, чтобы исключить все другие компоненты модели. Другой пример - когда вы расположили каскадом циклы в своей модели, и вы хотите анализировать определенный цикл.

Location относится к определенному выходному порту блока в модели. Для удобства можно использовать имя сигнала, который происходит из этого порта, чтобы относиться к открытию.

Можно добавить постоянные открытия в slLinearizer или slTuner интерфейсы, когда вы создаете интерфейс или при помощи addOpening команда. Чтобы удалить местоположение из списка постоянных открытий, используйте removeOpening команда.

Просмотреть все открытия s, введите s в командной строке, чтобы отобразить интерфейсное содержимое. Для каждого постоянного открытия s, отображение включает имя блока и номер порта и имя сигнала, который происходит в этом местоположении. Можно также программно получить список всего постоянного использования открытий цикла getOpenings.