Сохраните технические требования для пересечения дорог или пересечения
RoadGroup объектно-ориентированная память технические требования дорожных сегментов, которые объединяются, чтобы сформировать пересечение дорог или пересечение.
Создать RoadGroup объект, используйте driving.scenario.RoadGroup функция создания. Затем создайте пересечение дорог или пересечение путем выполнения этих шагов:
rg = driving.scenario.RoadGroupRoadGroup объект со свойствами Name и Roads.
rg = driving.scenario.RoadGroup('Name',name)name для пересечения дорог, где name вектор символов или строковый скаляр. name устанавливает Name свойство.
Пересечением с тремя путями является Y-соединение, в котором две соседних дороги пересекают третью дорогу под тупым углом, как показано в этом рисунке. Чтобы соединить эти три дороги, вы создадите Y-соединение путем добавления трех дорожных сегментов.
Добавьте три дороги к управлению сценарием
Создайте пустой ведущий сценарий.
scenario = drivingScenario;
Задайте количество маршрутов и ширину каждого маршрута на дорогах.
ls = lanespec(2,'Width',5);Задайте дорожные центры трех дорог и добавьте их в ведущий сценарий. Первая дорога по диагонали ориентирована слева от холста сценария, вторая дорога по диагонали ориентирована справа от холста сценария, и третья дорога ориентирована вертикально.
% Add the first road roadCenters = [-20 0; 6 0]; road(scenario,roadCenters,'Name','Road 1','Lanes',ls); % Add the second road roadCenters = [23 7; 50 33]; road(scenario,roadCenters,'Name','Road 2','Lanes',ls); % Add the third road roadCenters = [23 -7; 50 -33]; road(scenario,roadCenters,'Name','Road 3','Lanes',ls);
Постройте сценарий.
figure plot(scenario)
Создайте Y-соединение, чтобы соединить дороги
Создайте RoadGroup объект. Задайте ширину для каждого дорожного сегмента, который формирует Y-соединение.
rg = driving.scenario.RoadGroup('Name','Y-Junction'); roadWidth = 10;
Задайте дорожные центры трех дорожных сегментов и добавьте эти дорожные сегменты в RoadGroup объект при помощи road функция. Эти дорожные сегменты пересекаются друг с другом.
% Add the first road segment roadCenters = [23 7; 14 1; 6 0]; road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 1'); % Add the second road segment roadCenters = [23 -7; 14 -1; 6 0]; road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 2'); % Add the third road segment roadCenters = [23 7; 21 4; 21 -4; 23 -7]; road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 3');
Добавьте Y-соединение в управление сценарием
Добавьте дорожные сегменты, сохраненные в RoadGroup возразите против ведущего сценария при помощи roadGroup функция. Дорожные сегменты формируют Y-соединение, которое соединяет эти три дороги в ведущем сценарии.
roadGroup(scenario,rg);
