Добавьте три дороги к управлению сценарием

Создайте пустой ведущий сценарий.

scenario = drivingScenario;

Задайте количество маршрутов и ширину каждого маршрута на дорогах.

ls = lanespec(2,'Width',5);

Задайте дорожные центры трех дорог и добавьте их в ведущий сценарий. Первая дорога по диагонали ориентирована слева от холста сценария, вторая дорога по диагонали ориентирована справа от холста сценария, и третья дорога ориентирована вертикально.

% Add the first road
roadCenters = [-20 0; 6 0];
road(scenario,roadCenters,'Name','Road 1','Lanes',ls);

% Add the second road
roadCenters = [23 7; 50 33];
road(scenario,roadCenters,'Name','Road 2','Lanes',ls);

% Add the third road
roadCenters = [23 -7; 50 -33];
road(scenario,roadCenters,'Name','Road 3','Lanes',ls);

Постройте сценарий.

figure
plot(scenario)

Создайте Y-соединение, чтобы соединить дороги

Создайте RoadGroup объект. Задайте ширину для каждого дорожного сегмента, который формирует Y-соединение.

rg = driving.scenario.RoadGroup('Name','Y-Junction');
roadWidth = 10;

Задайте дорожные центры трех дорожных сегментов и добавьте эти дорожные сегменты в RoadGroup объект при помощи road функция. Эти дорожные сегменты пересекаются друг с другом.

% Add the first road segment
roadCenters = [23 7; 14 1; 6 0];
road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 1');

% Add the second road segment
roadCenters = [23 -7; 14 -1; 6 0];
road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 2');

% Add the third road segment
roadCenters = [23 7; 21 4; 21 -4; 23 -7];
road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 3');

Добавьте Y-соединение в управление сценарием

Добавьте дорожные сегменты, сохраненные в RoadGroup возразите против ведущего сценария при помощи roadGroup функция. Дорожные сегменты формируют Y-соединение, которое соединяет эти три дороги в ведущем сценарии.

roadGroup(scenario,rg);