Идентификатор классификации агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ClassID' и неотрицательное целое число.

Задайте ClassID значения, чтобы группироваться агенты, которые имеют подобные размерности, шаблоны радарного поперечного сечения (RCS) или другие свойства. Как лучшая практика, перед добавляющими агентами к drivingScenario возразите, определите систему классификации агента, которую вы хотите использовать. Затем при создании агентов задайте ClassID пара "имя-значение", чтобы установить идентификаторы классификации согласно системе классификации агента.

Предположим, что вы хотите создать сценарий, содержащий этих агентов:

Код показывает демонстрационную систему классификации для этого сценария, где 1 относится к автомобилям, 2 относится к грузовикам, 3 относится к велосипедам и 5 относится к барьерам свитера. Автомобили имеют свойства транспортного средства по умолчанию. Грузовик и велосипед имеют размерности типичного грузовика и велосипеда, соответственно.

scenario = drivingScenario;
ego = vehicle(scenario,'ClassID',1);
car = vehicle(scenario,'ClassID',1);
truck = vehicle(scenario,'ClassID',2,'Length',8.2,'Width',2.5,'Height',3.5);
bicycle = actor(scenario,'ClassID',3,'Length',1.7,'Width',0.45,'Height',1.7);
mainRoad = road(scenario,[0 0 0;10 0 0]);
barrier(scenario,mainRoad,'ClassID',5);

ClassID по умолчанию из 0 резервируется для объекта неизвестного или неприсвоенного класса. Если вы планируете импортировать drivingScenario объекты в приложение Driving Scenario Designer, не оставляйте ClassID свойство набора агентов к 0. Приложение не распознает ClassID из 0 для агентов и возвращает ошибку. Вместо этого установите ClassID значения агентов согласно системе классификации агента используются в приложении.

Имя агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Name' и вектор символов или строковый скаляр.

Пример: 'Name','Actor1'

Пример: "Name","Actor1"

Типы данных: char | string

Время записи для агента, чтобы метать икру в ведущем сценарии в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'EntryTime' и положительная скалярная величина или вектор из положительных значений. Модули находятся в секундах, измеренных со времени начала сценария.

Задайте этот аргумент пары "имя-значение", чтобы добавить или заставить агента появиться в ведущем сценарии в требуемое время, в то время как симуляция запускается.

Пример: 'EntryTime',2

Пример: 'EntryTime',[2 4]

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Выйдите из времени для агента к despawn из ведущего сценария в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ExitTime' и положительная скалярная величина или вектор из положительных значений. Модули находятся в секундах, измеренных со времени начала сценария.

Задайте этот аргумент пары "имя-значение", чтобы демонтировать или заставить агента исчезнуть из сценария в требуемое время, в то время как симуляция запускается.

Пример: 'ExitTime',3

Пример: 'ExitTime',[3 6]

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Цвет отображения агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'PlotColor' и триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код, название цвета или короткое название цвета.

Агент появляется в заданном, раскрашивают всю программируемую визуализацию сценария, включая plot функция, chasePlot функция и функции построения графика birdsEyePlot объекты. Если вы импортируете сценарий в приложение Driving Scenario Designer, то агент появляется в этом, раскрашивают всю визуализацию приложения. Если вы импортируете сценарий в Simulink^®, то агент появляется в этом, раскрашивают Bird's-Eye Scope.

Если вы не задаете цвет для агента, функция присваивает один на основе порядка цвета по умолчанию Axes объекты. Для получения дополнительной информации смотрите ColorOrder свойство для Axes объекты.

Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.

Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию использованием MATLAB^® во многих типах графиков.

Положение агента сосредотачивается в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Position' и [x y z] вектор с действительным знаком.

Центром агента является [L/2 W/2 b], где:

Модули исчисляются в метрах.

Пример: [10;50;0]

Скорость (v) агента сосредотачивается в x - y - и z - направления в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Velocity' и [v _x v _y v _z] вектор с действительным знаком. 'Position' пара "имя-значение" задает центр агента. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: [-4;7;10]

Угол рыскания агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Yaw' и действительный скаляр. Yaw является углом вращения агента вокруг z - ось. Рыскание по часовой стрелке положительно при взгляде в прямом направлении оси, которая подчеркивает от земли. Поэтому при просмотре агентов от верхней части вниз, такой как на видимом с большого расстояния графике, рыскание против часовой стрелки положительно. Угловые значения перенесены к области значений [–180, 180]. Модули в градусах.

Пример: -0.4

Передайте угол агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Pitch' и действительный скаляр. Pitch является углом вращения агента вокруг y - ось и по часовой стрелке положителен при взгляде в прямом направлении оси. Угловые значения перенесены к области значений [–180, 180]. Модули в градусах.

Пример: 5.8

Угол вращения агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Roll' и действительный скаляр. Roll является углом вращения агента вокруг x - ось и по часовой стрелке положителен при взгляде в прямом направлении оси. Угловые значения перенесены к области значений [–180, 180]. Модули в градусах.

Пример: -10

Скорость вращения (ω) агента, в мировых координатах в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'AngularVelocity' и [ω _x ω _y ω _z] вектор с действительным знаком. Модули в градусах в секунду.

Пример: [20 40 20]

Длина агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Length' и положительный действительный скаляр. Модули исчисляются в метрах.

Пример: 5.5

Ширина агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Width' и положительный действительный скаляр. Модули исчисляются в метрах.

Пример: 3.0

Высота агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Height' и положительный действительный скаляр. Модули являются метрами.

Пример: 2.1

Расширенная объектная mesh в виде extendedObjectMesh объект.

Шаблон радарного поперечного сечения (RCS) агента в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'RCSPattern' и Q-by-P матрица с действительным знаком. RCS является функцией азимута и углов возвышения, где:

Модули находятся в децибелах на квадратный метр (dBsm).

Пример: 5.8

Углы азимута шаблона агента RCS в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'RCSAzimuthAngles' и P - элемент вектор с действительным знаком. P является количеством углов азимута. Значения находятся в области значений [-180 °, 180 °].

Каждый элемент RCSAzimuthAngles задает угол азимута соответствующего столбца 'RCSPattern' пара "имя-значение". Модули в градусах.

Пример: [-90:90]

Углы возвышения шаблона агента RCS в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'RCSElevationAngles' и Q - элемент вектор с действительным знаком. Q является количеством углов возвышения. Значения находятся в области значений [-90 °, 90 °].

Каждый элемент RCSElevationAngles задает угол возвышения соответствующей строки RCSPattern свойство. Модули в градусах.

Пример: [0:90]