Положения, скорости и ориентации агентов в ведущем сценарии
возвращает текущие положения (положения, скорости и ориентации) для всех агентов в ведущем сценарии, poses
= actorPoses(scenario
)scenario
. Агенты включают Actor
объекты, Vehicle
объекты и Barrier
сегменты, которые можно создать использование actor
, vehicle
и barrier
функции, соответственно. Положения агента находятся в координатах сценария.
actor
| actorProfiles
| barrier
| targetOutlines
| targetPoses
| vehicle