Экспортируйте ведущий сценарий в OpenDRIVE или файл ASAM OpenSCENARIO
export(
экспортирует дороги, маршруты, соединения и агентов в ведущем сценарии к формату файла OpenDRIVE® 1.4H, описывая статическое содержимое ведущего сценария. Могут быть изменения между исходным сценарием и экспортируемым сценарием. Для получения дополнительной информации смотрите Ограничения.scenario
,'OpenDRIVE',filename
)
export(
экспортирует дорожную сеть, агентов и траектории в ведущем сценарии к формату файла ASAM OpenSCENARIO® 1.0, описывая динамический контент ведущего сценария. Экспорт в файл ASAM OpenSCENARIO также экспортирует несколько файлов данных. Для получения дополнительной информации смотрите Файлы данных, Экспортируемые с Файлом ASAM OpenSCENARIO.scenario
,'OpenSCENARIO',filename
)
Ограничения экспорта OpenDRIVE
Дороги
Кубический полином и параметрические типы геометрии кубического полинома в сценарии экспортируются как спиральные типы геометрии. Это вызывает некоторые изменения экспортируемой дорожной геометрии, если дорога является кривой дорогой. Например, на рисунке ниже, заметьте, что острые углы на входной дороге стали относительно сглаженными, когда экспортируется в формат OpenDRIVE.
Инпут-Роуд | Экспортируемая ОПЕНДРАЙВ-Роуд |
|
|
Когда сегменты смежного перекрытия дорог друг с другом, функция не экспортирует перекрывающиеся сегменты дорог.
Введите дороги | Экспортируемые дороги OpenDRIVE |
|
|
Маршруты
Когда дорога с несколькими техническими требованиями маршрута имеет любой сегмент, содержащий только одну полосу, функция не экспортирует несколько технических требований маршрута. Вместо этого технические требования первого дорожного сегмента применяются к целой дороге при экспорте.
Инпут-Роуд | Экспортируемая ОПЕНДРАЙВ-Роуд |
Первый сегмент исходной дороги имеет только одну полосу. | Целая экспортируемая дорога имеет ту же спецификацию как первый сегмент входной дороги. |
Когда дорога с несколькими техническими требованиями маршрута содержит заострение между двумя дорожными сегментами, функция экспортирует дорогу без заострения.
Инпут-Роуд | Экспортируемая ОПЕНДРАЙВ-Роуд |
|
|
Когда дорога, состоящая из нескольких сегментов, соединяется с соединением, функция не экспортирует дорогу.
Соединения
Соединения дорожной сети обрабатываются без информации о связи маршрута, таким образом, формы соединения не могут быть точными в экспортируемом сценарии.
Инпут-Роуд | Экспортируемая ОПЕНДРАЙВ-Роуд |
|
|
Агенты
export
функция не экспортирует агента, который присутствует или на соединении или на дороге с несколькими дорожными сегментами.
При экспорте пользовательского агента функция устанавливает тип объекта к 'none'
.
Импорт OpenDRIVE
Когда вы экспортируете ведущий объект сценария, который содержит импортированный сценарий OpenDRIVE, ограничения импорта OpenDRIVE применяются к экспорту OpenDRIVE. Можно импортировать сценарий OpenDRIVE к drivingScenario
объект при помощи roadNetwork
функция. Для получения информации об ограничениях импорта OpenDRIVE смотрите roadNetwork
.