Фильтр отслеживания использования правильного состояния и ковариации ошибки оценки состояния
[
возвращает откорректированное состояние, xcorr
,Pcorr
] = correct(filter
,zmeas
)xcorr
, и откорректированная ошибочная ковариация оценки состояния, Pcorr
, поскольку следующий временной шаг входного отслеживания фильтрует на основе текущего измерения, zmeas
. Откорректированные значения перезаписывают внутреннее состояние и ошибочную ковариацию оценки состояния filter
.
[
задает дополнительные параметры, используемые функцией измерения, которая задана в xcorr
,Pcorr
] = correct(filter
,zmeas
,measparams
)MeasurementFcn
свойство filter
. Можно возвратить любой из выходных параметров от предыдущих синтаксисов.
Если фильтром является trackingKF
или trackingABF
объект, затем вы не можете использовать этот синтаксис.
correct(
обновления filter
,___)filter
с откорректированной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, не возвращая откорректированные значения. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов от предыдущих синтаксисов.
clone
| correctjpda
| distance
| initialize
| likelihood
| predict
| residual