Фильтр альфы - беты для объектного отслеживания
trackingABF
объект представляет фильтр альфы - беты, спроектированный для отслеживания объекта для объекта, который следует линейной модели движения и имеет линейную модель измерения. Линейное движение задано постоянной скоростью или постоянным ускорением. Используйте фильтр, чтобы предсказать будущее местоположение объекта, уменьшать шум для обнаруженного местоположения или помочь сопоставить несколько объектов с их дорожками.
возвращает фильтр альфы - беты в течение дискретного времени, 2D постоянной скоростной системы. Модель движения называют abf
= trackingABF'2D Constant Velocity'
с состоянием, заданным как [x; vx; y; vy]
.
задает свойства фильтра с помощью одного или нескольких abf
= trackingABF(Name,Value)Name,Value
парные аргументы. Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию.
predict | Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния отслеживания фильтра |
correct | Фильтр отслеживания использования правильного состояния и ковариации ошибки оценки состояния |
correctjpda | Фильтр отслеживания использования правильного состояния и ковариации ошибки оценки состояния и JPDA |
distance | Расстояния между текущими и предсказанными измерениями отслеживания фильтра |
likelihood | Вероятность измерения от отслеживания фильтра |
clone | Создайте фильтр отслеживания копии |
[1] Блэкмен, Сэмюэль С. "Несколько - целевое отслеживание с радарными приложениями". Дедхэм, MA, Artech House, Inc., 1986, 463 p. (1986).
[2] Панель шалом, Яаков, С. Жун Ли и Тиэгэлингэм Кирубараджэн. Оценка с приложениями к отслеживанию и навигации: алгоритмы теории и программное обеспечение. John Wiley & Sons, 2004.