Создайте постоянное ускорение ggiwphd
фильтр
инициализирует постоянное ускорение phd
= initcaggiwphd(detections
)ggiwphd
отфильтруйте на основе информации, предоставленной в обнаружениях объектов, detections
. Функция инициализирует постоянное ускоряющее состояние тем же соглашением как constacc
и cameas
X; x; a x; y; y; a y; z; z; a z].
Примечание
Эта функция инициализации не совместима с trackerGNN
, trackerJPDA
, и trackerTOMHT
системные объекты.
Можно использовать initcaggiwphd
как FilterInitializationFcn
свойство trackingSensorConfiguration
.
Когда обнаружения обеспечиваются, как введено, функция добавляет один компонент в плотность, которая отражает среднее значение обнаружений. Когда функция вызвана без любых входных параметров, фильтр инициализируется без компонентов в плотности.
Функция использует распространение измерений, чтобы описать распределение Обратного Уишарта.
Функция использует количество обнаружений, чтобы описать Гамма распределение.
Функция конфигурирует шум процесса фильтра путем принятия модульного стандартного отклонения для ускоряющего уровня изменения.
Функция задает максимум 500 компонентов в фильтре.