Создайте постоянную угловую скорость вращения ggiwphd
фильтр
инициализирует постоянную угловую скорость вращения phd
= initctggiwphd(detections
)ggiwphd
отфильтруйте на основе информации, предоставленной в обнаружениях объектов, detections
. Функция инициализирует постоянное состояние угловой скорости вращения тем же соглашением как constturn
и ctmeas
X; x; y; y; ω; z; z], где ω является угловой скоростью вращения.
Примечание
Эта функция инициализации не совместима с trackerGNN
, trackerJPDA
, и trackerTOMHT
системные объекты.
Можно использовать initctggiwphd
как FilterInitializationFcn
свойство trackingSensorConfiguration
.
Когда обнаружения обеспечиваются, как введено, функция добавляет один компонент в плотность, которая отражает среднее значение обнаружений. Когда функция вызвана без любых входных параметров, фильтр инициализируется без компонентов в плотности.
Функция использует распространение измерений, чтобы описать распределение Обратного Уишарта.
Функция использует количество обнаружений, чтобы описать Гамма распределение.
Функция конфигурирует шум процесса фильтра путем принятия модуля угловое ускоряющее стандартное отклонение.
Функция задает максимум 500 компонентов в фильтре.