Ускорение Зингера trackingEKF
инициализация
инициализирует расширенный Фильтр Калмана ускорения Зингера (filter
= initsingerekf(detection
)trackingEKF
) на основе входа обнаружения.
Функция инициализирует ускоряющее состояние [x; v x; a x; y; v y; a y; z; v z; a z] в фильтре.
Можно использовать initsingerekf
функционируйте как FilterInitializationFcn
свойство trackingEKF
.
При создании Фильтра Калмана функция конфигурирует шум процесса принятие целевой постоянной времени маневра, τ =, 20-е и модульная цель выводят стандартное отклонение, σ = 1 m/s2. Функция использует singerProcessNoise
функция.
Шум процесса Зингера принимает инвариантный временной шаг и шум аддитивного процесса.
[1] Зингер, Роберт А. "Оценка оптимального отслеживания фильтрует эффективность для укомплектованных целей маневрирования". Транзакции IEEE на Космических и Электронных системах 4 (1970): 473-483.
[2] Блэкмен, Сэмюэль С. и Роберт Пополи. "Проект и анализ современных систем слежения". (1999).
[3] Литий, С. Жун и Весселин П. Жильков. "Обзор маневрирующего целевого отслеживания: динамические модели". Сигнал и Обработка данных Маленьких Целей 2000, издание 4048, стр 212-235. Международное общество Оптики и Фотоники, 2000.
singer
| singerjac
| singermeas
| singermeasjac
| singerProcessNoise