Матрица шума процесса для ускоряющей модели Зингера
возвращает матрицу шума процесса для ускорения Зингера, основанного на модели на текущем processNoise
= singerProcessNoise(state
)state
. Для получения дополнительной информации смотрите Ссылку [3].
задает временной шаг processNoise
= singerProcessNoise(state
,dt
)dt
. Временной шаг по умолчанию составляет 1 секунду.
задает целевую постоянную времени маневра processNoise
= singerProcessNoise(state
,dt
,tau
)tau
. Постоянная времени маневра по умолчанию составляет 20 секунд.
задает целевое стандартное отклонение маневра processNoise
= singerProcessNoise(state
,dt
,tau
,sigma
)sigma
. Стандартное отклонение маневра по умолчанию составляет 1 метр, в секунду придал квадратную форму.
[1] Зингер, Роберт А. "Оценка оптимального отслеживания фильтрует эффективность для укомплектованных целей маневрирования". Транзакции IEEE на Космических и Электронных системах 4 (1970): 473-483.
[2] Блэкмен, Сэмюэль С. и Роберт Пополи. "Проект и анализ современных систем слежения". (1999).
[3] Литий, С. Жун и Весселин П. Жильков. "Обзор маневрирующего целевого отслеживания: динамические модели". Сигнал и Обработка данных Маленьких Целей 2000, издание 4048, стр 212-235. Международное общество Оптики и Фотоники, 2000.
initsingerekf
| singer
| singerjac
| singermeas
| singermeasjac