Симулируйте и смоделируйте генератор облака точек лидара
monostaticLidarSensor
Система object™ генерирует обнаружения облака точек целей моностатическим датчиком лидара. Можно использовать monostaticLidarSensor
объект в сценарии, содержащем перемещение и стационарные платформы, такие как одно созданное использование trackingScenario
. monostaticLidarSensor
объект генерирует облака точек с платформ с заданными сетками (использующий Mesh
свойство. monostaticLidarSensor
Модели системных объектов генератор облака идеальной точки и не составляют эффекты ложных предупреждений и пропущенных обнаружений.
Сгенерировать обнаружения облака точек с помощью симулированного датчика лидара:
Создайте monostaticLidarSensor
объект и набор его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.
Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?.
создает симулированный датчик лидара с заданным индексом датчика, sensor
= monostaticLidarSensor(SensorIndex
)SensorIndex
. Значения свойств по умолчанию используются.
свойства наборов с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, sensor
= monostaticLidarSensor(SensorIndex
,Name,Value
)monostaticLidarSensor(1,'DetectionCoordinates','Sensor')
создает симулированный датчик лидара, который сообщает об обнаружениях в Декартовой системе координат датчика с индексом датчика, равным 1.
возвращает измерения облака точек в 3-D геометрические сетки целей, pointCloud
= sensor(targetMeshes
,time
)tgtMeshes
, при симуляции time
.
также задает оцененное по INS положение, pointCloud
= sensor(targetMeshes
,insPose
,time
)insPose
, для платформы датчика. Информация о INS используется путем отслеживания и алгоритмы сплава, чтобы оценить целевые положения в системе координат сценария.
Чтобы включить этот синтаксис, установите HasINS
свойство к true
.
[
также возвращает настройку датчика, pointCloud
,config
] = sensor(___)config
, в текущем времени симуляции. Можно использовать эти выходные аргументы с любым из предыдущих входных синтаксисов.
[
также возвращает pointCloud
,config
,clusters
] = sensor(___)clusters
, истинный кластер помечает для каждой точки в облаке точек.
Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj
, используйте этот синтаксис:
release(obj)