Exponenta Banner

targetMeshes

Цель сцепляется, как замечено по платформе

свернуть все на странице

Синтаксис

tgtMeshes = targetMeshes(plat)
tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf)
tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf,format)

Описание

пример

tgtMeshes = targetMeshes(plat) возвращает относительное положение, и сетки всех других платформ кажутся с платформы эго, plat.

tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf) позволяет вам выбирать, сообщают ли информацию mesh о платформе эго, plat. Задайте reportSelf как true или false.

tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf,format) позволяет вам задавать format из ориентации как кватернион или матрица вращения в tgtMeshes вывод .

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте сценарий отслеживания. Создайте платформу эго и целевую платформу.

scenario = trackingScenario;

ego = platform(scenario,'Position',[1 1 1]);
target = platform(scenario,'Trajectory',kinematicTrajectory('Position',[10 -3 0],'Velocity',[5 0 0]));

Задайте mesh цели и настройте ее размерности.

target.Mesh = extendedObjectMesh('sphere');
target.Dimensions.Length = 5; 
target.Dimensions.Width = 3;
target.Dimensions.Height = 2;

Получите сетку цели, просматриваемой с платформы эго.

tgtmeshes = targetMeshes(ego);

Покажите выведенную сетку цели от представления платформы эго.

show(tgtmeshes.Mesh);

Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

Входные параметры

свернуть все

Платформа эго в виде Platform объект.

Позвольте сообщить информацию mesh платформы эго в виде true или false.

Выходной формат ориентации в виде 'quaternion или 'rotmat'. Когда задано как 'quaternion, ориентация дана quaternion. Когда задано как 'rotmat', ориентация выход дана попеременно матрицу.

Выходные аргументы

свернуть все

Положение и сетки целевых платформ относительно платформы эго plat, возвращенный как массив структур. Каждая структура содержит эти поля:

Имя поляОписание
PlatformIDУникальный идентификатор цели в виде неотрицательного целого числа.
ClassIDУникальный идентификатор класса цели в виде неотрицательного целого числа.
ПоложениеПоложение цели относительно датчика, монтирующего систему координат тела платформы в виде вектора с 3 элементами из скаляров.
ОриентацияОриентация цели относительно датчика, монтирующего систему координат тела платформы в виде quaternion возразите или матрица вращения.
MeshГеометрическая сетка цели в виде extendedObjectMesh объект относительно системы координат тела цели.

Смотрите также

|

Введенный в R2020b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка