Модели датчика

IMU, GPS, RADAR, ESM и EO/IR

Различные датчики модели, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, лидар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.

Функции

развернуть все

altimeterSensorИмитационная модель высотомера
gpsSensorИмитационная модель GPS-приемника
imuSensorИмитационная модель IMU
accelparamsПараметры датчика акселерометра
gyroparamsПараметры датчика гироскопа
magparamsПараметры датчика магнитометра
allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра
transformMotionВычислите количества движения между двумя относительно фиксированными системами координат
irSensorСгенерируйте инфракрасные обнаружения для отслеживания сценария
irSignatureИнфракрасная подпись платформы
insSensorИнерционная система навигации и имитационная модель GNSS/GPS
fusionRadarSensorСгенерируйте отчеты дорожек и обнаружения
radarChannelРаспространение свободного пространства и отражение радарных сигналов
radarEmissionИспускаемая радарная структура сигнала
radarEmitterРадарные сигналы и генератор интерференции
rcsSignatureРадарный шаблон поперечного сечения
monostaticLidarSensorСимулируйте и смоделируйте генератор облака точек лидара
extendedObjectMeshПоймайте в сети представление расширенного объекта
tracking.scenario.airplaneMeshПоймайте в сети представление самолета
sonarEmissionИспускаемая структура сигнала гидролокатора
sonarEmitterАкустический генератор сигналов и интерференции
sonarSensorСгенерируйте обнаружения от эмиссии гидролокатора
tsSignatureЦелевой шаблон силы
underwaterChannelРаспространенные и отраженные сигналы гидролокатора
adsbCategoryПеречисление Автоматических Зависимых Широковещательно переданных наблюдением категорий
adsbTransponderАвтоматический Зависимый Широковещательно передается наблюдением (ADS-B) транспондер
adsbReceiverАвтоматический Зависимый Широковещательно передается наблюдением (ADS-B) приемник

Блоки

IMUИмитационная модель IMU
INSСимулируйте датчик INS

Темы

Введение в статистические радарные модели для объектного отслеживания

В системе слежения датчики используются, чтобы сгенерировать измерения или обнаружения от целей в среде.

Симулируйте радарные обнаружения

Симулируйте целевые обнаружения радарными датчиками.

IMU модели, GPS и INS/GPS

Комбинации модели инерционных датчиков и GPS.

Введение в симуляцию измерений IMU

В этом примере показано, как симулировать измерения инерциального измерительного блока (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.

Удалите смещение из измерения скорости вращения

В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте