Большинство современных автономных или полуавтономных транспортных средств оборудовано наборами датчика, которые содержат несколько датчиков. Необходимо разработать геометрическое соответствие между этими датчиками, изучить и коррелировать выходные данные. Вращательные и поступательные преобразования требуются, чтобы калибровать и объединять данные от этих датчиков. Объединение данных о лидаре с соответствующими данными о камере особенно полезно в конвейере восприятия. Лидар и калибровка фотоаппарата (LCC) рабочий процесс служат этой цели. Это использует калибровочный метод шаблона шахматной доски. Чтобы узнать больше, смотрите то, Что Калибровка фотоаппарата Лидара?.

Алгоритмы Lidar Toolbox™ обеспечивают функциональности, чтобы извлечь функции шахматной доски из изображений и облаков точек и использовать их, чтобы оценить преобразование между датчиком камеры и лидара. Тулбокс также обеспечивает нисходящие функциональности LCC, проектируя точки лидара на изображениях, плавя информацию о цвете в облаках точек лидара, и передавая ограничительные рамки из данных о камере, чтобы лоцировать данные. Все эти функциональности были интегрированы в приложение Lidar Camera Calibrator. Используя приложение, можно в интерактивном режиме калибровать датчики.