Проект алгоритма управления

Создайте алгоритм регулятора для системы блока управления приводом

Создайте подсистемы управления крутящего момента и регулировки скорости, проверьте целевое время выполнения и настройте усиления управления.

Блоки

развернуть все

Ссылка управления

ACIM Control ReferenceВычислите входные токи для векторного управления асинхронным двигателем
ACIM Feed Forward ControlРазъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений
ACIM Slip Speed EstimatorВычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока
ACIM Torque EstimatorВычислите электромеханический крутящий момент и мощность
DQ LimiterОграничивайте напряжения (или ток) в системе координат dq
MTPA Control ReferenceВычислите ссылочные токи для Максимального крутящего момента на ампер (MTPA) и ослабляющей поле операции
PMSM Feed Forward ControlРазъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений
PMSM Torque EstimatorВычислите электромеханический крутящий момент и мощность
Position GeneratorСгенерируйте пандус положения фиксированной частоты
Six Step CommutationСгенерируйте переключающуюся последовательность для коммутации с шестью шагами бесщеточного DC (BLDC) двигатель
Vector Control ReferenceВычислите d и компоненты базового вектора оси q

Контроллеры

Derating FunctionВычислите фактор снижения нормы
Discrete PI ControllerРеализуйте дискретный ПИ-контроллер
Discrete PI Controller with anti-windup and resetРеализуйте дискретный ПИ-контроллер с функциями защиты от насыщения интегратора и сбросом
Field Oriented Control AutotunerАвтоматически и последовательно настройте несколько контуров с ПИД-контроллерами в векторном управлении

Математика преобразовывает

3-Phase Sine Voltage GeneratorСгенерируйте сбалансированные трехфазные синусоидальные сигналы
atan2Вычислите арктангенс с четырьмя квадрантами
Clarke TransformРеализуйте ab к преобразованию αβ
Inverse Clarke TransformРеализуйте αβ к преобразованию abc
Inverse Park TransformРеализуйте dq к преобразованию αβ
Park TransformРеализуйте αβ к преобразованию dq
Sine-Cosine LookupРеализуйте функции синуса и косинуса с помощью подхода интерполяционной таблицы
Space Vector GeneratorСгенерируйте сигналы векторной ШИМ
Protection RelayРеализуйте реле защиты с характеристиками прохождения определенного минимального времени (DMT)
Host Serial ReceiveСконфигурируйте последовательный интерфейс стороны хоста, чтобы получить данные из последовательного порта
Host Serial SetupСконфигурируйте коммуникационные порты, используемые блоками Host Serial Receive и Host Serial Transmit
Host Serial TransmitСконфигурируйте последовательный интерфейс стороны хоста, чтобы передать данные к последовательному порту
Hall Speed and PositionВычислите скорость и оцените положение ротора при помощи датчиков Холла
Hall ValidityВычислите направление вращения ротора и валидность последовательности датчика Холла
Mechanical to Electrical PositionВычислите электрическое положение ротора от механического положения
Quadrature DecoderВычислите положение квадратурного энкодера
Resolver DecoderВычислите электрическое угловое положение резольвера
Software Watchdog TimerВыведите логическую единицу, пока счетчик не достигнет максимального значения
Speed MeasurementВычислите скорость из углового положения ротора
Sliding Mode ObserverВычислите электрическое положение и механическую скорость ротора
Flux ObserverВычислите электрическое положение, магнитный поток и электрический крутящий момент ротора
IIR FilterРеализуйте фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ)
Vector plotПостройте векторы в пространственной области
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте