Проект алгоритма управления

Создайте алгоритм регулятора для системы блока управления приводом

Создайте подсистемы управления крутящего момента и регулировки скорости, проверьте целевое время выполнения и настройте усиления управления.

Блоки

развернуть все

Средства управления

Ссылка управления

ACIM Control Reference	Вычислите входные токи для векторного управления асинхронным двигателем
ACIM Feed Forward Control	Разъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений
ACIM Slip Speed Estimator	Вычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока
ACIM Torque Estimator	Вычислите электромеханический крутящий момент и мощность
DQ Limiter	Ограничивайте напряжения (или ток) в системе координат dq
MTPA Control Reference	Вычислите ссылочные токи для Максимального крутящего момента на ампер (MTPA) и ослабляющей поле операции
PMSM Feed Forward Control	Разъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений
PMSM Torque Estimator	Вычислите электромеханический крутящий момент и мощность
Position Generator	Сгенерируйте пандус положения фиксированной частоты
Six Step Commutation	Сгенерируйте переключающуюся последовательность для коммутации с шестью шагами бесщеточного DC (BLDC) двигатель
Vector Control Reference	Вычислите d и компоненты базового вектора оси q

Контроллеры

Derating Function	Вычислите фактор снижения нормы
Discrete PI Controller	Реализуйте дискретный ПИ-контроллер
Discrete PI Controller with anti-windup and reset	Реализуйте дискретный ПИ-контроллер с функциями защиты от насыщения интегратора и сбросом
Field Oriented Control Autotuner	Автоматически и последовательно настройте несколько контуров с ПИД-контроллерами в векторном управлении

Математика преобразовывает

3-Phase Sine Voltage Generator	Сгенерируйте сбалансированные трехфазные синусоидальные сигналы
atan2	Вычислите арктангенс с четырьмя квадрантами
Clarke Transform	Реализуйте ab к преобразованию αβ
Inverse Clarke Transform	Реализуйте αβ к преобразованию abc
Inverse Park Transform	Реализуйте dq к преобразованию αβ
Park Transform	Реализуйте αβ к преобразованию dq
Sine-Cosine Lookup	Реализуйте функции синуса и косинуса с помощью подхода интерполяционной таблицы
Space Vector Generator	Сгенерируйте сигналы векторной ШИМ

Защита и диагностика

Protection Relay	Реализуйте реле защиты с характеристиками прохождения определенного минимального времени (DMT)
Host Serial Receive	Сконфигурируйте последовательный интерфейс стороны хоста, чтобы получить данные из последовательного порта
Host Serial Setup	Сконфигурируйте коммуникационные порты, используемые блоками Host Serial Receive и Host Serial Transmit
Host Serial Transmit	Сконфигурируйте последовательный интерфейс стороны хоста, чтобы передать данные к последовательному порту

Декодеры датчика

Hall Speed and Position	Вычислите скорость и оцените положение ротора при помощи датчиков Холла
Hall Validity	Вычислите направление вращения ротора и валидность последовательности датчика Холла
Mechanical to Electrical Position	Вычислите электрическое положение ротора от механического положения
Quadrature Decoder	Вычислите положение квадратурного энкодера
Resolver Decoder	Вычислите электрическое угловое положение резольвера
Software Watchdog Timer	Выведите логическую единицу, пока счетчик не достигнет максимального значения
Speed Measurement	Вычислите скорость из углового положения ротора

Средства оценки Sensorless

Sliding Mode Observer	Вычислите электрическое положение и механическую скорость ротора
Flux Observer	Вычислите электрическое положение, магнитный поток и электрический крутящий момент ротора

Управление сигнала

IIR Filter	Реализуйте фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ)
Vector plot	Постройте векторы в пространственной области

Темы

Спроектируйте ориентированный на поле алгоритм управления

Спроектируйте и интегрируйте подсистемы управления крутящего момента и регулировки скорости.

Оценка коэффициентов усиления из параметров двигателя

Выполните параметр управления, настраивающийся для скорости, и закрутите подсистемы управления.

Верификация кода и профилирующий Используя тестирование с процессором в контуре обратной связи

Проверьте подсистемы управления крутящего момента и регулировки скорости.

Документация