Получите вероятность заполнения местоположений
возвращает массив значений заполнения вероятности в заданных местоположениях xyz в occval
= getOccupancy(map3D
,xyz
)occupancyMap3D
объект. Значения близко к 1 представляют высокую уверенность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.