Получите файл от устройства
getFile(
копирует заданный файл с ROS или устройства ROS 2 к текущей папке MATLAB®. Подстановочные знаки поддерживаются.device
,remoteSource
)
getFile(
копирует удаленный файл в целевой путь. Задайте имя файла в конце целевого пути, чтобы скопировать с пользовательским именем файла.device
,remoteSource
,localDestination
)
deleteFile
| dir
| openShell
| putFile
| ros2device
| rosdevice
| system