openShell

Откройте интерактивный командный процессор для устройства

Синтаксис

openShell(device)

Описание

openShell(device) открывает терминал SSH на вашем хосте - компьютере, который обеспечивает зашифрованный доступ к командному процессору Linux^® на ROS или устройстве ROS 2. Когда запрошено, введите имя пользователя и пароль.

Примеры

свернуть все

Открытый командный процессор на устройстве ROS

Скрипт Open Live Script

Свяжите с устройством ROS и откройте командный процессор на своем хосте - компьютере.

Свяжите с устройством ROS. Задайте адрес устройства, имя пользователя и пароль вашего устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.17.128','user','password');

Откройте командный процессор.

openShell(d);

Входные параметры

свернуть все

`device` — ROS или устройство ROS 2
`rosdevice` возразите | `ros2device` объект

ROS или устройство ROS 2 в виде rosdevice или ros2device объект, соответственно.

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация