Скопируйте файл в устройство
putFile(
копирует заданный исходный файл от текущей папки MATLAB® до печати рабочая директория (device
,localSource
)pwd
) на устройстве ROS или корневом каталоге на устройстве ROS 2. Подстановочные знаки поддерживаются.
putFile(
копирует файл в целевой путь. Задайте имя файла в конце целевого пути, чтобы скопировать с пользовательским именем файла.device
,localSource
,remoteDestination
)
deleteFile
| dir
| getFile
| openShell
| ros2device
| rosdevice
| system