Свяжите с удаленным устройством ROS 2
ros2device
объект создает связь с устройством ROS 2. Объект содержит необходимую информацию о входе в систему и другие параметры распределения ROS 2. Если вы установили связь с помощью ros2device
, можно запустить и остановить ROS 2 узла.
Можно развернуть ROS 2 узла в устройство ROS 2 с помощью моделей Simulink®. Для примера смотрите, Генерируют Автономный узел ROS 2 от Simulink®.
Примечание
Чтобы связать с устройством ROS 2, сервер SSH должен быть установлен на устройстве.
создает device
= ros2device(deviceAddress
,username
,password
)ros2device
объект, соединенный с устройством ROS 2 в заданном адресе и с заданным именем пользователя и паролем.
создает device
= ros2deviceros2device
объект, соединенный с устройством ROS 2 с помощью сохраненных значений для deviceAddress
, username
, и password
.
runNode | Запустите ROS или узел ROS 2 |
stopNode | Остановите ROS или узел ROS 2 |
isNodeRunning | Определите, запускаются ли ROS или узел ROS 2 |
system | Выполните системную команду на устройстве |
putFile | Скопируйте файл в устройство |
getFile | Получите файл от устройства |
deleteFile | Удалите файл из устройства |
dir | Перечислите содержание папки на устройстве |
openShell | Откройте интерактивный командный процессор для устройства |