Создайте сообщение изображений
Image
объект является реализацией sensor_msgs/Image
тип сообщения в ROS. Объект содержит изображение и метаинформацию о сообщении. Можно создать пустой Image
сообщения и заполняют их с данными или подписываются, чтобы отобразить сообщения по сети ROS. Чтобы преобразовать изображение в изображение MATLAB®, используйте readImage
функция.
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
создает пустой Image
объект. Чтобы задать данные изображения, используйте msg.Data
свойство. Можно также получить эти сообщения изображений от использования сети ROS rossubscriber
.
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |
writeImage | Запишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений |