Создайте сообщения ROS
создает пустой объект сообщения ROS с типом сообщения. msg
= rosmessage(messagetype
)messagetype
строковый скаляр является чувствительным к регистру, и никакие частичные соответствия не позволены. Это должно совпадать с сообщением в списке, данном путем вызова rosmsg("list")
.
Примечание
В будущем релизе ROS Toolbox будет использовать структуры сообщения вместо объектов для сообщений ROS.
Чтобы использовать структуры сообщения теперь, установите "DataFormat"
аргумент значения имени к "struct"
. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Структуры.
создает пустое сообщение как структуру сообщения с любым из аргументов в предыдущих синтаксисах. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Структуры.msg
= rosmessage(___,"DataFormat","struct")