Обработка данных и визуализация

Преобразуйте координатные системы координат, сгенерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования

Используйте функции обработки данных и визуализации в качестве служебных функций, которые преобразуют между различными системами координат, генерируют траектории от waypoints или визуализируют данные как положения UAV или облака точек.

Функции

развернуть все

axang2quatПреобразуйте вращение угла оси в кватернион
axang2rotmПреобразуйте вращение угла оси в матрицу вращения
axang2tformПреобразуйте вращение угла оси в гомогенное преобразование
angdiffРазличие между двумя углами
cart2homПреобразуйте Декартовы координаты в однородные координаты
hom2cartПреобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты
trvec2tformПреобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование
eul2quatПреобразуйте Углы Эйлера в кватернион
eul2rotmПреобразуйте Углы Эйлера в матрицу вращения
eul2tformПреобразуйте Углы Эйлера в гомогенное преобразование
tform2axangПреобразуйте гомогенное преобразование во вращение угла оси
tform2eulИзвлеките Углы Эйлера из гомогенного преобразования
tform2quatИзвлеките кватернион из гомогенного преобразования
tform2rotmИзвлеките матрицу вращения из гомогенного преобразования
tform2trvecИзвлеките вектор сдвига из гомогенного преобразования
enu2llaПреобразуйте локальные координаты "восточный север" к геодезическим координатам
lla2enuПреобразуйте геодезические координаты к локальным координатам "восточный север"
lla2nedПреобразуйте геодезические координаты к локальным северо-восточным вниз координатам
ned2llaПреобразуйте локальные северо-восточные вниз координаты к геодезическим координатам
quat2axangПреобразуйте кватернион во вращение угла оси
quat2eulПреобразуйте кватернион в Углы Эйлера
quat2rotmПреобразуйте кватернион в матрицу вращения
quat2tformПреобразуйте кватернион в гомогенное преобразование
quaternionСоздайте массив кватерниона
rotm2axangПреобразуйте матрицу вращения во вращение угла оси
rotm2eulПреобразуйте матрицу вращения в Углы Эйлера
rotm2quatПреобразуйте матрицу вращения в кватернион
rotm2tformПреобразуйте матрицу вращения в гомогенное преобразование
pointCloudОбъект для хранения 3-D облака точек
pcplayerВизуализируйте передающие потоком 3-D данные об облаке точек
plotTransformsПостройте 3-D преобразования от переводов и вращений
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint
lookupPoseПолучите информацию о положении в течение определенного времени
waypointInfoПолучите waypoint информационную таблицу
perturbПримените возмущения, чтобы возразить
perturbationsВозмущение задано на объекте

Блоки

Coordinate Transformation ConversionПреобразуйте в заданное координатное представление преобразования
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте