Примеры готовых узлов транспортного средства
Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные примеры готовых узлов маневров управления выполнения моделей транспортных средств в 3D среде, которая интегрирована с Simulink®. Можно создать собственные версии примеров готовых узлов, служение основой, чтобы протестировать то транспортное средство соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. А именно, используйте приложения готовых узлов к:
Анализируйте поездку и обработку и разработайте средства управления шасси. Чтобы выполнить исследования транспортного средства, включая устойчивость рыскания, недостаточная поворачиваемость и занос и пределы поперечного ускорения, запускаются с примеров готовых узлов маневра.
Протестируйте усовершенствованный драйвер помогает системам (ADAS) и восприятие автоматизированного управления (AD), планирование, и управляйте программным обеспечением, включая активную безопасность. Чтобы сконфигурировать 3D среду для тестирования ADAS/AD, начните с примера готовых узлов опроса сцены.
Блоки
| Three-axis Inertial Measurement Unit | Реализуйте инерциальный измерительный блок (IMU) с тремя осями |
Темы
Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая тесты торможения разделения-mu.
Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая под регулированием.
Маневр изменения двойного маршрута
Пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата и шасси управляет разработкой, включая устойчивость рыскания.
Медленно увеличивающийся руководящий маневр
Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая боковую динамику аппарата и регулирование.
Руководящий маневр развернутого синуса
Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.
Пример готовых узлов, чтобы сконфигурировать 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования и тестирования средств управления.
Кинематика и податливость виртуальная тестовая лаборатория
Пример готовых узлов для того, чтобы фактически калибровка блоки приостановки.
ISO 15037-1:2006 стандартные сигналы измерения
Отобразите сигналы измерения стандарта ISO в Инспекторе Данных моделирования.
