Оцените 2D геометрическое преобразование от соответствия с парами точки
оценивает 2D геометрическое преобразование между двумя изображениями путем отображения inliers в совпадающих точках от одного изображения tform
= estimateGeometricTransform2D(matchedPoints1
,matchedPoints2
,transformType
)matchedPoints1
к inliers в совпадающих точках от другого изображения matchedPoints2
.
[
дополнительно возвращает вектор, задающий каждую совпадающую пару точки или как inlier или как выброс с помощью входных параметров от предыдущего синтаксиса.tform
,inlierIndex
]
= estimateGeometricTransform2D(___)
[
дополнительно возвращает код статуса, указывающий, могла ли функция оценить преобразование и, в противном случае почему она перестала работать. Если вы не задаете tform
,inlierIndex
,status
] = estimateGeometricTransform2D(___)status
выведите, функция вместо этого возвращает ошибку для условий, которые не могут привести к результатам.
[___] = estimateGeometricTransform2D(___,
задает дополнительные опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации аргументов от предыдущих синтаксисов. Например, Name,Value
)'Confidence',99
устанавливает значение доверия для нахождения максимального количества inliers к 99
.
Функция исключает выбросы с помощью демонстрационного согласия M-средства-оценки (MSAC) алгоритм. Алгоритм MSAC является вариантом согласия случайной выборки (RANSAC) алгоритм. Результаты не могут быть идентичными между запусками из-за рандомизированной природы алгоритма MSAC.
[1] Хартли, Ричард и Эндрю Зиссермен. Несколько Геометрия Представления в Компьютерном зрении. 2-й редактор Кембридж, Великобритания ; Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета, 2003.
[2] Торр, P.H.S., и А. Зиссермен. “MLESAC: Новое Устойчивое Средство оценки с Приложением к Оценке Геометрии Изображений”. Компьютерное зрение и Распознавание изображений 78, № 1 (апрель 2000): 138–56. https://doi.org/10.1006/cviu.1999.0832.
detectFASTFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectMSERFeatures
| detectORBFeatures
| detectSURFFeatures
| estimateFundamentalMatrix
| estimateGeometricTransform3D
| extractFeatures
| fitgeotrans
| matchFeatures
| rgb2gray