Найдите соответствие с функциями в заданном радиусе
возвращает индексы функций, скорее всего, чтобы соответствовать между входными наборами функций в заданном радиусе или радиусах вокруг каждого ожидаемого местоположения соответствия.indexPairs
= matchFeaturesInRadius(features1
,features2
,points2
,centerPoints
,radius
)
[
также возвращает расстояние между функциями в совпадающей паре в indexPairs
,matchMetric
]
= matchFeaturesInRadius(___)indexPairs
.
[
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов значения имени, кроме того, входных параметров в предыдущих синтаксисах.indexPairs
,matchMetric
]
= matchFeaturesInRadius(___,Name,Value
)
Используйте эту функцию, когда 3-D мировые точки, которые соответствуют набору функций один features1
, известны. centerPoints
может быть получен путем проектирования 3-D мировой точки на второе изображение. Можно получить 3-D мировые точки путем триангулирования соответствующих точек изображений от двух стереоизображений.
Можно определить круговую площадь точек в наборе функций два, чтобы соответствовать с набором функций один. Задайте источник как centerPoints
с радиусом, заданным radius
. Задайте точки, чтобы соответствовать от набора функций два как points2
.
[1] Fraundorfer, Фридрих и Давиде Скарамуцца. “Визуальная Одометрия: Вторая часть: Соответствие, Робастность, Оптимизация и Приложения”. IEEE Robotics & Automation Magazine 19, № 2 (июнь 2012): 78–90. https://doi.org/10.1109/MRA.2012.2182810.
[2] Лоу, Дэвид Г. “Отличительные Функции Изображений от Инвариантного к масштабу Keypoints”. Международный журнал Компьютерного зрения 60, № 2 (ноябрь 2004): 91–110. https://doi.org/10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94.
[3] Muja, Мариус и Дэвид Г. Лоу. “Быстро Аппроксимируйте Самых близких Соседей Автоматической Настройкой Алгоритма”: в Продолжениях Четвертой Международной конференции по вопросам Теории Компьютерного зрения и Приложений, 331–40. Лиссабон, Португалия: SciTePress - Наука и и Технологические Публикации, 2009. https://doi.org/10.5220/0001787803310340.
[4] Muja, Мариус и Дэвид Г. Лоу. "Быстро Соответствие Бинарных Функций". На 2 012 Девятых Конференциях по Видению Компьютера и Робота, 404–10. Нью-Йорк: Институт инженеров по электротехнике и электронике, 2012. https://doi.org/10.1109/CRV.2012.60.
detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectMSERFeatures
| detectORBFeatures
| detectSURFFeatures
| estimateFundamentalMatrix
| estimateGeometricTransform
| estimateWorldCameraPose
| extractFeatures
| showMatchedFeatures
| worldToImage