Мир проекта указывает в изображение
возвращает проекцию 3-D мировых точек в изображение, учитывая внутренние параметры камеры, матрицу вращения и вектор сдвига.imagePoints
= worldToImage(intrinsics
,rotationMatrix
,translationVector
,worldPoints
)
[
также возвращает индексы допустимых точек изображений, которые являются в контуре изображения с помощью любых из предыдущих входных параметров синтаксиса.imagePoints
,validIndex
] = worldToImage(___)
[___] = worldToImage(___'ApplyDistortion',
возвращает проекцию с опцией применения искажения. Этот синтаксис поддерживается для параметров камеры неподозрительного взгляда.distort
)
cameraPoseToExtrinsics
| estimateCameraParameters
| estimateWorldCameraPose
| extrinsics
| extrinsicsToCameraPose
| fisheyeIntrinsics
| pointsToWorld
| relativeCameraPose
| undistortImage
| undistortPoints