Найдите мировые точки наблюдаемыми в поле зрения
находит, что индексы 3-D мира указывают pointIndices
= findWorldPointsInView(wpSet
,viewId
)pointIndices
наблюдаемый в заданном представлении viewId
.
[
дополнительно возвращает индексы соответствующих 2D характерных точек в представлении.pointIndices
,featureIndices
] = findWorldPointsInView(wpSet
,viewId
)